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1.11 顶层带导入电机 Page 1-50 INTF-C-PEA01-A04-02 8. 将连接器插到基板上。 L 侧电机 CN1: S/LM R 侧电机 CN2: RM 在作业时应采取静电对策。另外，请 将连接器 确实插到底。 9. 为了能将剩余的配线整理好，在基板旁边 的空间暂时配置配线经路。 10. 为了使配线盖安装部分的各配线不重叠， 用手指轻轻地压住。 配线盖 ( 白 ) 下一页
1.11
顶层带导入电机
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5.
在要更换的电机
(R
侧
)
的齿轮表面上薄
薄地涂敷润滑脂。
6.
将框架
R
侧面朝上，用电机安装面部分的
定位用嵌合
(2
处
)
安置电机。
7.
为避免齿轮的咬合发生偏移，应注意拧紧
固定螺栓，安装电机。
拧紧扭矩
100 cN·m (
10 cN·m)
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R
侧
M3
6: 2
个
INTF-120E
应注意齿轮的咬合状态
R
侧
R
侧电机
1.11
顶层带导入电机
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8.
将连接器插到基板上。
L
侧电机
CN1: S/LM
R
侧电机
CN2: RM
在作业时应采取静电对策。另外，请将连接器
确实插到底。
9.
为了能将剩余的配线整理好，在基板旁边
的空间暂时配置配线经路。
10.
为了使配线盖安装部分的各配线不重叠，
用手指轻轻地压住。
配线盖
(
白
)
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顶层带导入电机
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11.
将配线盖覆盖在上面，在用手指轻压的状
态下一边确认各配线动作顺畅，一边用螺
钉
(
小盘头螺丝
)
固定配线盖。
在拧紧螺钉时，为了使配线不重叠，请一边确
认，一边按对角，对称地分多次逐步拧紧。
拧紧扭矩
40 cN·m (
5 cN·m)
12.
确认全部配线的动作是否顺畅
(
没有被夹
住
)
。
13.
L
侧
/R
侧的电机线不要穿过基板上面，而
从左上面穿到左侧面，向电机侧轻拉。
14.
为了使控制基板左侧的配线高度不要超过
框架上面，用聚酰亚胺胶带压下，将其固
定住。
聚酰亚胺胶带型号
: N510042833AA
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基板
聚酰亚胺胶带
电机线