N7201A053C.pdf - 第59页
1.11 顶层带导入电机 INTF-C-PEA01-A04-02 Page 1-47 9. 拔出连接器。 在作业时应采取静电对策。 另外， 请注意断线。 拔出连接器时不要拉配线，而应抓住 连接器部 分，将其拔出。 好例子 坏例子 抓着连接部 拉配线 控制基板 CN1: S/LM 、 CN2: RM
1.11
顶层带导入电机
Page 1-46 INTF-C-PEA01-A04-02
7.
剥下为保持配线状态而使用的聚酰亚胺胶
带。
8.
拆卸螺钉
(
小盘头螺丝
)
后，拆卸配线盖。
M2.5
6: 4
个
下一页
1.11
顶层带导入电机
INTF-C-PEA01-A04-02 Page 1-47
9.
拔出连接器。
在作业时应采取静电对策。另外，请注意断线。
拔出连接器时不要拉配线，而应抓住连接器部
分，将其拔出。
好例子
坏例子
抓着连接部
拉配线
控制基板
CN1: S/LM
、
CN2: RM
1.11
顶层带导入电机
Page 1-48 INTF-C-PEA01-A04-02
安装
1.
在要更换的电机
(L
侧
)
的齿轮表面上薄
薄地涂敷润滑脂。
请使用如下润滑脂。
MP
润滑脂
2S
(
型号
: N510006423AA)
2.
将框架
L
侧面朝上，用电机安装面部分的
定位用嵌合
(2
处
)
安置电机。
3.
为避免齿轮的咬合发生偏移，应注意拧紧
固定螺栓，安装电机。
拧紧扭矩
100 cN·m (
10 cN·m)
4.
将配线穿到
R
侧。
下一页
INTF-120E
L
侧
将配线穿到
R
侧
M3
6: 2
个
应注意齿轮的咬合状态
L
侧
L
侧电机