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QA表 ＮＯ． 2 (1/2) 2 (2/2) 机 种 ・ＤＣ 电 源 输 出 电压调 整用 电压 装的ＣＮ０１９ 进 行。 Ｎｏ． 1 2 3 注１． 调 整 时 ， 请 注意不要 让电压值 比 规 格 调 整 值 大。 4 5 ＊注 请 确 认 CN019的cOC一定在+5.2V以下。 1. 为 保 证电 路全部正常 动 作的 调 整 1. 电 路 误动 作 ＣＤ Ｅ 2. 电 路故障 ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ ＣＤ …
QA表 ＮＯ． 1 (1/2) 1 (2/2)
机种
1． 打开伺服放大器前上方的盖。
2．
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
3．
θ Ｚ ＹＬ ＹＲ Ｘ
AMP 100W 100W 750W 750W 400W
设定
43210
1. 设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
1. 发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【7】－1
旋转选轴用的旋转开关（SW1），使其箭头指向下列设
置值。
确认方法及调整方法（故障处理方法）
'07.10.26
发生时期
故障发生履历
日期 内容
处理
变更履历
货号
品名
有关质量特性
日期
对象元件
40068917 SERVO AMP 400W
40068916 SERVO AMP 100W
40068918 SERVO AMP 750W
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
Ｚ３
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
KD-2077 装置名称
电力
功能名称
XYZθ轴伺服放大器的轴设定
作成日 2007/10/26
内容 処理
新设
参考图1所示的配置图，要逐轴进行选轴旋
转开关的设置。
伺服放大器
轴选择开关设置值
Ｘ０
４
YR １
YL ２
θ
图1伺服放大器配置图（本体正面）
SW1
QA表 ＮＯ． 2 (1/2) 2 (2/2)
机种
・ＤＣ电源输出电压调整用电压装的ＣＮ０１９进行。
Ｎｏ．
1
2
3
注１．调整时，请注意不要让电压值比规格调整值大。
4
5
＊注 请确认CN019的cOC一定在+5.2V以下。
1. 为保证电路全部正常动作的调整
1. 电路误动作
ＣＤＥ
2. 电路故障
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【7】－2
３销（＋５Ｖ）和１２销（ＧＮＤ）
＋5.08Ｖ～＋5.12Ｖ
作成日 2007/10/26
装置名称KD-2077
电力
＋3.3Ｖ±0.1Ｖ
PS２
故障发生履历
日期
发生时期
内容
处理
40069579 POWER UNIT 2077
货号
品名
PS７
５销（＋１２Ｖ）和１４销（ＧＮＤ）
＋12.0Ｖ±0.1Ｖ
PS５
１销（＋３．３Ｖ）和１０销（ＧＮＤ）
对象元件
变更履历
有关质量特性
日期
'07.10.26
処理
新设
内容
确认方法及调整方法（故障处理方法）
・拉出ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ａ和ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ｂ，调整各ＤＣ电源的输出电压可变电阻来调整ＤＣ输出电压为规格值。
电源记号 电源装置 ＣＮ０１９的测定端子 测定电压值
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规
格调整值）
功能名称
DC电源输出电压
注２．ＣＮ０１９－１７、１８销调整指示的电源以外的ＧＮＤ，绝对不能连接。
PS１
７销（＋２４Ｖ）和１６销（ＧＮＤ）
＋24Ｖ±0.1Ｖ
PS４
６销（－１２Ｖ）和１５销（ＧＮＤ）
－12Ｖ±0.1Ｖ
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
QA表 ＮＯ． 3 (1/2) ＮＯ． 3 (2/2)
机种
１．调整前请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。
２．转动传送步进马达，把５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子间
接到数字万用表进行测定。
驱动电流：１．４Ａ±０．００５Ａ／相 数字万用表的连接是『ＣＰ１』接”＋”，『ＣＰ２』接”－”。
３．『ＣＰ１』～『ＣＰ２』间的电压为
２．８Ｖ±０．０１Ｖ
慢慢转动『ＲＵＮ』。
※驱动电流=核对销电压÷2[A/相]
４．步进驱动器上的设定开关如下图所示。
１：ＯＮ
２：ＯＦＦ
1. 直接关系传送步进马达的转矩。（传送L/中心/传送R）
5. 上述第2.～4.项要对传送L/中心/传送R的步进驱动器分别进行。
１．后备马达异常造成后备异常
２．步进马达温度上升
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【7】－3
内容 処理
新设
'07.10.26
日期
ＨＭ００１３２００００
5相步进驱动器ＤＣ电源输出电压的调整
变更履历
货号
品名
有关质量特性
对象元件
日期 内容
处理
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
电力
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
确认方法及调整方法（故障处理方法）
2007/10/26
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
功能名称
传送步进马达驱动电流
作成日
KD-2077 装置名称
故障发生履历
发生时期
ON
1 2