XP142E 机械手册MEC-XP142-2.1S.pdf - 第27页
2. 机器主体 MEC-XP142-2.1S 18 XP-142E 机械手册 2.1.6 MFU-X10E( 选项 )
MEC-XP142-2.1S 2. 机器主体
XP-142E 机械手册 17
2.1.5 伺服控制轴部分
2. 机器主体 MEC-XP142-2.1S
18 XP-142E 机械手册
2.1.6 MFU-X10E( 选项 )
MEC-XP142-2.1S 2. 机器主体
XP-142E 机械手册 19
2.2 各部分的功能
* ∶固定料站平台／ MFU-X10E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由θ轴，Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
2.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载50个(以8mm宽计算)带装供料器。
MFU-X10E( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
2.2.3 影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的照相机。
本机器上搭载有 1 台 CCD 照相机。