XP142E 机械手册MEC-XP142-2.1S.pdf - 第71页

5. 调整 MEC-XP142-2.1S 62 XP-142E 机械手册 X 轴放大器（Q 系列）参数的确认操作方法 1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。

MEC-XP142-2.1S 5. 调整

XP-142E 机械手册 61

5. 调整

5.1 伺服放大器的调整

5.1.1 伺服放大器参数的确认

1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于 Y，G，F，θ和 Z 轴，也可

使用数码操作器（JUSP-OP05A）进行确认。

5. 调整 MEC-XP142-2.1S

62 XP-142E 机械手册

X 轴放大器（Q 系列）参数的确认

操作方法

1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。

MEC-XP142-2.1S 5. 调整

XP-142E 机械手册 63

状态显示模式

1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。

备注 ) 关于过载、再生过载、电池警告状态显示，有时会同时显示报警以外的显示。

报警跟踪模式

1. 多次按 Mode Key 直至显示出「AL」，切换到报警跟踪模式。

2. 自动切换到如下所示的「页选择显示画面」的显示。