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4. 维修保养 MEC-XP142-2.1S 50 XP-142E 机械手册 6. 对冲击销的下部进行加油。 a. 将压块返回上方后，如下图所示， 用手将复位盘向上按压，使所有的 真空破坏销和 真空发生销上升。 备注 ) 在用手将复位盘上升时困难时，请用 I/O 操作 (Y01F ResetCylinder) 进行。 b. 按下压块部分，将任意一根冲击销 降低。 备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。 c. 一根…
MEC-XP142-2.1S 4. 维修保养
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销。这时，请降低 11 号冲击销，检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击销。
注意 )
·在旋转旋转盘时，尽量不要使在旋转盘上的各种冲击销相互有强烈的挤压下，将压块也同时
进行旋转。不能对各种销施加横向压力。
·在旋转旋转盘时，请不要接触齿轮的齿的部分。请将手指勾住贯穿孔部分旋转旋转盘。
5. 对冲击销的上部和导轨部分进行加油。
a. 用手指按下所有的真空破坏销 ( 旋转盘外侧 ) 和真空发生销 ( 旋转盘内侧 ) 并使其
降低。
b. 按下压块部分，降低任意一根冲击销。
备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。
c. 使用细笔，在冲击销的上部和导轨部分添加指定的润滑油。请对冲击销周围、润滑
油槽进行涂抹。
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50 XP-142E 机械手册
6. 对冲击销的下部进行加油。
a. 将压块返回上方后，如下图所示，用手将复位盘向上按压，使所有的真空破坏销和
真空发生销上升。
备注 ) 在用手将复位盘上升时困难时，请用 I/O 操作 (Y01F ResetCylinder) 进行。
b. 按下压块部分，将任意一根冲击销降低。
备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。
c. 一根根地按下冲击销，使用细笔，对冲击销地下部 ( 冲击销周围、润滑油槽 ) 也涂
抹指定的润滑油。
d. 上下移动冲击销使润滑油溶合。这时，请确认在检查时做过笔记的动作不良的冲击
销是否顺利地滑动。
备注 ) 例如，在 1 号冲击销下降时，压块本身产生妨碍，导致不能检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击
销。这时，请降低 11 号冲击销，给 1 号、7 号、8 号、9 号冲击销加油。
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注意 ) 在旋转旋转盘时，尽量不要使在旋转盘上的各种冲击销相互有强烈的挤压下，将压块也同时
进行旋转。不能对各种销施加横向压力。
7. 给真空破坏销 ( 旋转盘外侧 ) 加油
a. 将压块部分返回上方后，用手将复位盘向上按压，使所有的真空破坏销和真空发生
销上升。
备注 ) 在用手将复位盘上升时困难时，请用 I/O 操作 (Y01F ResetCylinder) 进行。
b. 使用细笔，对真空破坏销的上部薄薄地涂抹指定的润滑油。
c. 降低真空破坏销，使用细笔，对真空破坏销的下部薄薄地涂抹指定的润滑油。
备注 ) 对真空破坏销整个一周进行涂抹时，请将各个销分别按以下要点加油。
1. 在真空破坏销处于上升状态下，对看得见的部分 ( 销上部前侧 ) 涂抹润滑油。
2. 将真空破坏销下降、对看不见的部分 ( 销的下部 ) 涂抹润滑油。
3. 再次将真空破坏销上升。
4. 用手指半旋转真空破坏销，对销上部后侧涂抹润滑油。
5. 再次降低真空破坏销。对可见的销的下部涂抹润滑油。