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ヤマハ発動機株式 会社 IM 事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOFT50 177 9/ 22 データベー スに登録し た番号を [ マ シン設定 ] - [ 設 定 ] - [ マ シンデー タ ] - [ 精度パラメー タ ] - [ 吸着マ ックス ] - [ マークデー タ DB 番号 ] に入力し てくださ い。マ ークデータ は 3 つまで登録す ることが できま す。 1 から順番にフ …
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4. 動作詳細
動作詳細動作詳細
動作詳細
4.1. フィーダーマックス
フィーダーマックスフィーダーマックス
フィーダーマックス
4.1.1. 実行条件
実行条件実行条件
実行条件
フィーダーマックスを実行するにあたり、以下の条件を満たす必要があります。
・ 3. 設定方法で示す条件を満たすこと
・ 搭載に使用する部品であり、指定された位置にフィーダーが取り付いていること
・ 4mmフィーダー、8mmフィーダーであること
4.1.2. 実行
実行実行
実行タイミング
タイミングタイミング
タイミング
フィーダーマックスは以下のタイミングで実行します。
・ 自動運転開始後、実行条件に該当する部品の吸着動作の直前
・ 部品の[部品ポチ] - [吸着]ボタン押下の直後
・ [ティーチ] - [トレース]ボタン押下の直後
ただし、自動運転中におけるフィーダーマックスは、以下の動作を実行するまで再実行しません。
・ 対象部品のフィーダー脱着
・ 台車クランプ オフ/オン
・ マシン電源 OFF
・ フィーダー駆動回数が[マシン設定] - [設定] - [マシンデータ] - [精度パラメータ] - [吸着マ
ックス] - [取得間隔]に設定した回数を越えた次の吸着
4.1.3. フィーダーマックス
フィーダーマックスフィーダーマックス
フィーダーマックス マークデータ
マークデータマークデータ
マークデータ
本機能対応バージョンへとアップした際は、フィーダーマックス実行に使用するマークデータをデ
ータベースへ登録する作業が必要です。使用するマークデータは、バージョンアップ CD に同梱の基
板データに設定されているデータを使用してください。
対応バージョン以降に出荷されたマシンではデータベースに登録済みです。
基板データは以下を用いてください。
[PCBDATA] - [各マシン別フォルダ] - [No1] - [PickUpMACS_DATA.ygx]
設定方法については、6.付録を参照ください。
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データベースに登録した番号を[マシン設定] - [設定] - [マシンデータ] - [精度パラメータ] - [吸着マ
ックス] - [マークデータ DB 番号]に入力してください。マークデータは 3 つまで登録することができま
す。
1 から順番にフィーダーマックスの実行に使用されます。優先的に使用したいマークデータを 1 に
設定してください。
そのマークデータでの実行に失敗した場合に 2,3 の順で実行します。登録した全てのマークデータ
で失敗した場合、フィーダーマックス実行エラーとなります。
マークデータの読み込みは、マシン起動時、または基板データ読み込み時に行います。
4.1.4. フィーダーマックス
フィーダーマックスフィーダーマックス
フィーダーマックスに
にに
に失敗
失敗失敗
失敗した
したした
した場合
場合場合
場合
フィーダーマックス実行に失敗した場合は、通常通りマシン設定の自動座標にて吸着をします。
失敗した場合のリトライ動作はしません。再度実行したい場合は、該当するフィーダーセット位置
からフィーダーを取り外し、再度取り付けてください。
実行に失敗した場合でも、特にエラーメッセージなどは表示されずに継続して動作します。ただし、
[履歴] - [ログ]に、[Ea2298 フィーダーマックスエラー]、または[Ea2299 フィーダーマックス補正値上
限エラー]として記録されます。エラーメッセージの詳細は、4.3 エラーメッセージを参照ください。
フィーダーマックス実行に失敗した場合にエラー停止させたい場合は、[フィーダーマックス] - [エラ
ー停止]を[する]にしてください。(3.1 マシン設定を参照)
4.1.5. 補正値
補正値補正値
補正値の
のの
のクリア
クリアクリア
クリア、
、、
、再実行
再実行再実行
再実行
以下の操作を実行することで、フィーダーマックスによる補正値はクリアされ、4.1.2 の実行タイミン
グで再度実行します。
・マシン電源 OFF
・フィーダー脱着
・台車クランプ オフ/オン
吸着位置補正機能と併用していた場合、吸着位置補正値も同時にクリアされます。
4.1.6. 同時吸着
同時吸着同時吸着
同時吸着
同時吸着を行う場合、必要なフィーダー全てに対してフィーダーマックスを行います。その後、同時
吸着範囲内と判断された場合に、同時吸着します。
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4.1.7. 吸着位置補正機能
吸着位置補正機能吸着位置補正機能
吸着位置補正機能との
とのとの
との併用
併用併用
併用
従来の吸着位置補正機能と併用が可能です。
4.1.8. フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー駆動回数
駆動回数駆動回数
駆動回数による
によるによる
による再実行
再実行再実行
再実行
電源投入後、フィーダー脱着なしで連続して生産する場合でも、指定駆動回数の間隔でフィーダ
ーマックスを実行することが可能です。指定駆動回数の間隔は、[マシン設定] - [設定] - [マシンデー
タ] - [精度パラメータ] - [吸着マックス] - [フィーダーマックス] - [取得間隔]に任意の値を設定してくだ
さい。
前回フィーダーマックスを実行してからのフィーダー駆動回数が[取得間隔]で設定した値に達した
次の吸着直前にフィーダーマックスを実行し、補正量を再取得します。
‘0’を設定した場合は、フィーダー駆動回数による再実行は行いません。
※ フィーダー脱着などでフィーダーマックスの補正値がクリアされると同時に、このフィーダー駆動回
数もクリアされます。
※ フィーダー駆動回数による再実行をする場合、該当するフィーダーでの再実行直前の吸着は、同
時吸着条件を満たしていた場合でも同時吸着となりません。
4.1.9. ティーチ
ティーチティーチ
ティーチ画面
画面画面
画面における
におけるにおける
におけるトレース
トレーストレース
トレース
[部品]編集画面における[ティーチ]画面のトレース機能に対応しています。4.1.1.の実行条件が満た
されている場合、[トレース]ボタンを押すことで、フィーダーマックスを実行し、得られた補正値を加味し
た吸着位置へ移動します。これにより、フィーダーマックスを使用した場合の吸着位置を確認すること
ができます。
トレースボタンによるフィーダーマックスはボタンを押すことで毎回実行します。このときの補正値は
自動運転中には考慮されません。
※ 本機能を使用することで示された吸着位置は、フィーダーマックスによる補正のみを効かせた場合
の吸着位置です。運転中の吸着位置は同時吸着範囲の計算や吸着位置補正機能の補正結果に
よって変動します。
※ フィーダーマックス補正値なしの吸着位置を確認したい場合は、[フィーダー位置計算]を[ティーチ]
または[相対ティーチ]にしてください。