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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 44 5. Jetzt startet die eigent liche Erm ittlung der Messwerte. 6. Abholen: Segment 1 wird nun m it dem Verfahrprofil TP34 [TP34 010 05 CRAW L] und einem …

SIPLACE „Head Verification“

Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

4.6.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei Vacuum open / Vacuum delta / Vacuum delta an allen Segmenten:

1. Defekte Vakuumpumpe

2. Dichtscheibe (Viel-Loch-Gummischeibe) für Haltekreis nicht korrekt montiert oder beschädigt

 Überprüfung der Dichtscheibenposition oder Austausch

3. Haltekreis verschmutzt  Reinigen im Ultraschallbad

Fehler bei Vacuum open / Vacuum delta / Vacuum delta an einzelnen Segmenten:

1. Überprüfung der Filterscheiben zur Abdichtung Pipettensitz  Tausch Filterscheiben

2. Überprüfung der Pipette  Austausch der Pipette

3. Verschmutzter oder beschädigter Vakuumschlauch zum Segment  Tausch Vakuumschlauch

4. Haltekreis verschmutzt  Reinigen im Ultraschallbad

Fehler bei Delta vac. 0-270° an einzelnen Segmenten:

1. DP/Segment defekt  Rotation bzw. Unplanarität der Pipettenaufsetzfläche  Tausch

DP/Segment

2. DP/Segment-interner Vakuumkreislauf defekt  Tausch DP/Segment

4.7 Messung „Head endurance run 01005“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2057 03070280-01 (Kalibrierpipette)

CP20A: 20x Nozzletype 1235 03015222-01 (Kalibrierpipette)

4.7.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit dieser Messung wird die Z-Istpositionsabweichung beim Abholen und Bestücken ermittelt. Diese

Z-Istpositionsabweichung ist ein Indiz dafür, wie zuverlässig das Z-Achsensystem arbeitet und ob es

beschädigt ist.

Diese Messung ist vor allem für die kontaktlosen Bestückungen wichtig, wie sie z.B. bei 0201- bzw.

01005-Bauteilen verwendet wird.

Ebenso wird die Positioniergeschwindigkeit der DP bzw. der Segmente überprüft und deren

Zuverlässigkeit überprüft.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Schwergängige oder ausgeschlagene Segmentführungen

2. Linearführung der Z-Achse schwergängig

3. Defekter Z-Motor

4. DP-Antrieb oder Drehstation des Segments defekt

Ablauf der Messung im Detail:

1. Der Kopf wird über der Höhenreferenzlaufposition auf der festen Transportwange positioniert.

2. Segment 1 fährt mit dem Verfahrprofil TP34 [TP34 01005 CRAWL] mit sehr langsamer

Geschwindigkeit auf die Transportwange. Sobald die Pipettenspitze die Transportwange

berührt, steigt die Stromüberwachung der Z-Achse an und die Z-Achse hat die

Referenzposition zur Errechnung der kontaktlosen Z-Abholposition erreicht. Von dieser

Position wird nun ein Abstand eingerechnet, der für die kontaktlose Bauteilabholung benötigt

wird. Diese Position ist nun die Zielposition für die kommenden Abhol- bzw. Bestückzyklen.

3. Nun fährt die Z-Achse mit Verfahrprofil TP1 wieder nach oben.

4. Nun ermittelt die Z-Achse für alle weiteren Segmente die Z-Abholposition kontaktlos wie in

Punkt (2)

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5. Jetzt startet die eigentliche Ermittlung der Messwerte.

6. Abholen:

Segment 1 wird nun mit dem Verfahrprofil TP34 [TP34 01005 CRAWL] und einem Abholwinkel

der DP von 0° nach unten auf die ermittelte Z-Abholposition kontaktlos positioniert. Die dabei

ermittelte tatsächliche Z-Position bei der Endemeldung ergibt die Position Z-Pick [µm].

Ebenfalls wird die Positionierzeit der Drehung der DP von 180° (Bestücken) nach 0° (Abholen)

ermittelt.

7. Segment 1 wird mit dem Verfahrprofil TP1 wieder nach oben gefahren.

8. Bestücken:

Segment 1 wird nun mit dem Verfahrprofil TP34 [TP34 01005 CRAWL] und einem

Bestückwinkel der DP von 180° nach unten auf die ermittelte Z-Abholposition kontaktlos

positioniert. Die dabei ermittelte tatsächliche Z-Position bei der Endemeldung ergibt die

Position Z-Place [µm].

Ebenfalls wird die Positionierzeit der Drehung der DP von 0° (Abholen) nach 180° (Bestücken)

ermittelt.

9. Segment 1 wird mit dem Verfahrprofil TP1 wieder nach oben gefahren.

10. Dieser Ablauf wird für Segment 1 nun 30x durchlaufen, was insgesamt 60x Bewegungen (30x

Abholen / 30x Bestücken) der Z-Achse entspricht und auch insgesamt 60x Positionierzeiten für

die DP ergibt.

11. Alle Abholpositionen Z-Pick [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen (Z

min pick [µm]) und maximalen (Z max pick [µm]) Position zur Auswertung benutzt.

12. Alle Bestückpositionen Z-Place [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen

(Z min place [µm]) und maximalen (Z max place [µm]) Position zur Auswertung benutzt.

13. Ebenso werden die Positionierzeiten der Drehungen eines jeden Segments um 180°

ausgewertet und ergeben dann eine minimale (Min DP Time [ms]) und maximale (Max DP

Time [ms]) für jedes Segment.

14. Jetzt dreht der Stern das Segment 2 in die Bestückposition

15. Die Sequenzen 6.-14. werden nun für alle weiteren Segmente durchlaufen.

4.7.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 28: Ergebnis Head endurance run 01005_1

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Abbildung 29: Ergebnis Head endurance run 01005_2

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Anzahl der Gesamtanzahl der Zyklen

3. Ermittelter Wert Z down delta pick [µm]

 Dieser Wert ergibt sich aus der Differenz aus dem kleinsten (Z min pick [µm] (11)) und dem

größten (Z max pick [µm] (12)) Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den Abholzyklen.

Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..80µm)

liegen!

Z down delta pick [µm] = Z max pick [µm] - Z min pick [µm]

4. Ermittelter Wert Z down delta place [µm]

 Dieser Wert ergibt sich aus der Differenz aus dem kleinsten (Z min place [µm] (13)) und dem

größten (Z max place [µm] (14)) Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den

Abholzyklen.

Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..80µm)

liegen!

Z down delta place [µm] = Z max place [µm] - Z min place [µm]

5. Der Wert Min DP time [ms] ist die kürzeste erreichte Positionierzeit der DP beim Positionieren

um 180°. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von

100..250ms) liegen!

6. Der Wert Max DP time [ms] ist die längste benötigte Positionierzeit der DP beim Positionieren

um 180°. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von

100..250ms) liegen!

7. Ergebnis-Anzeige, wie viele Hübe erfolgreich waren

8. Anzahl der Fehler während der 30x Gesamtzyklen.

9. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

10. Anzahl der Einzelbewegungen der Z-Achse (in unserem Fall 30x abwärts + 30x aufwärts = 60)

11. Z min pick [µm] ist der kleinste erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den

Abholzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung von Z down delta pick [µm] (3) verwendet.

12. Z max pick [µm] ist der größte erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den

Abholzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung von Z down delta pick [µm] (3) verwendet.

13. Z min place [µm] ist der kleinste erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den

Bestückzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung von Z down delta place [µm] (4)

verwendet.

14. Z max place [µm] ist der größte erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung bei den

Bestückzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung von Z down delta place [µm] (4)

verwendet.