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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 48 4.8 Messung „Head en durance run LS “ Für diese Messungen werden folgende T eile benötigt: CPP: 12x No zzletype 2057 03070280- 01 (Kalibrierpipett e) C…

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Abbildung 31: Ergebnis-PDF Head endurance run 01005_2

Punkt 1:

Anhand der Diagramme Z down pick min/max und Z down place min/max und den dazugehörigen

Messwerten in der Tabelle ist ersichtlich, dass Segment 6 von allen anderen Segmenten signifikant

abweicht, sowohl beim Abholen als auch beim Bestücken! Im Vergleich zu allen anderen Segmenten

kommt dieses Segment bei beiden Bewegungen nicht so weit nach unten.

Eventuell handelt es sich hier um eine schwerlaufende Linearführung des Segments.

Punkt 2:

Anhand der Diagramme Z down pick min/max und Z down place min/max und den dazugehörigen

Messwerten in der Tabelle ist ersichtlich, dass für die Segmente 11 und 12 eine signifikante

Abweichung zwischen Abholen und Bestücken zu sehen ist. Beim Abholen kommt die Z-Achse nicht

so weit nach unten wie beim Bestücken.

Eine mögliche Ursache wäre vielleicht, dass die Linearführungen der DP zu schwergängig laufen,

somit sich hier ein Austausch des Segments oder der Linearführung der DP ankündigt.

Punkt 3:

Hier kann man sehen, wie sich der Wert Z down delta pick [ms] aus den beiden Grenzwerten Z min

pick [ms] und Z max pick [max] ergibt. Ein Wert, der in Richtung des oberen Grenzwertes (in diesem

Beispiel 80µm) geht, deutet auf ein Problem mit der Linearführung des Segmentes hin.

Punkt 4:

Hier kann man sehen, wie sich der Wert Z down delta place [ms] aus den beiden Grenzwerten Z min

place [ms] und Z max place [max] ergibt. Ein Wert, der in Richtung des oberen Grenzwertes (in

diesem Beispiel 80µm) geht, deutet auf ein Problem mit der Linearführung des Segmentes hin.

4.7.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei Z down delta pick [µm] und Z down delta place [µm] an allen Segmenten:

1. Z-Motor defekt  Austausch Z-Motor

2. Linearführung des Z-Motor ist schwergängig  Austausch Z-Motor

3. Leseeinheit des Z-Motor ist verschmutzt  Reinigung des Leseeinheit

Fehler bei Z down delta pick [µm] oder Z down delta place [µm] an einzelnen Segmenten:

1. Linearführung der DP ist schwergängig  Austausch DP

2. Linearführung des Segments ist schwergängig  Austausch Linearführung

Segment

Fehler bei Min DP time [ms] oder Max DP time [ms] an einzelnen Segmenten:

1. Internes Problem der DP/Segment  Austausch DP/Segment

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4.8 Messung „Head endurance run LS“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2057 03070280-01 (Kalibrierpipette)

CP20P: 20x Nozzletype 4235 03098748-01 (Kalibrierpipette)

CP20A: 20x Nozzletype 1235 03015222-01 (Kalibrierpipette)

4.8.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit der Messung „Head endurance run LB“ werden die Ist-Positionsabweichungen der Z-Achse

ermittelt und auch der minimale und maximale Weg der Segmente während dem Abholen und

Bestücken. Ebenso werden die Positionierzeiten der DP-Antriebe für eine Drehung von 0° auf 180°

protokolliert und können für eine Beurteilung der DP-Qualität herangezogen werden.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Schwergängigkeit der DP-Antriebe

2. Zustand der Linearführungen Z-Motor

3. Zustand der Linearführungen DP/Segment

4. Montage und Zustand Anti glare shield (Blendschaltring)

5. Zustand Lichtschranke Z-Unten

Ablauf der Messung im Detail:

1. Der Kopf wird über der Höhenreferenzlaufposition auf der festen Transportwange positioniert.

2. Segment 1 wird durch den Stern in die Bestückposition gedreht.

3. Die Z-Achse wird mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach unten positioniert und

ein Abholen simuliert. Sobald die Lichtschranke Z-Unten die Endemeldung ausgibt, wird der

Wert für die Position der Endemeldung als Z Pick [µm] gespeichert.

4. Ebenso wird beim Herunterfahren die DP auf 0° positioniert. Dies ergibt eine Positionierzeit DP

time [ms].

5. Nun fährt die Z-Achse mit Verfahrprofil TP1 wieder nach oben.

6. Die Z-Achse wird zum Bestücken mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach

unten positioniert. Sobald die Lichtschranke Z-Unten die Endemeldung ausgibt, wird der Wert

für die Position der Endemeldung als Z Place [µm] gespeichert.

7. Ebenso wird beim Herunterfahren die DP auf 180° positioniert. Dies ergibt eine Positionierzeit

DP time [ms].

8. Nun fährt die Z-Achse mit Verfahrprofil TP1 wieder nach oben.

9. Dieser Ablauf wird für Segment 1 nun 50x durchlaufen, was insgesamt 100x Bewegungen (50x

Abholen / 50x Bestücken) der Z-Achse entspricht und auch insgesamt 100x Positionierzeiten

für die DP ergibt.

10. Alle Abholpositionen Z-Pick [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen (Z

min pick [µm]) und maximalen (Z max pick [µm]) Position zur Auswertung benutzt.

11. Alle Bestückpositionen Z-Place [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen

(Z min place [µm]) und maximalen (Z max place [µm]) Position zur Auswertung benutzt.

12. Ebenso werden die Positionierzeiten der Drehungen eines jeden Segments um 180°

ausgewertet und ergeben dann eine minimale (Min DP Time [ms]) und maximale (Max DP

Time [ms]) für jedes Segment.

13. Jetzt dreht der Stern das Segment 2 in die Bestückposition

14. Die Sequenzen 3.-13. werden nun für alle weiteren Segmente durchlaufen.

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4.8.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 32: Ergebnis Head endurance run LS_1

Abbildung 33: Ergebnis Head endurance run LS_2

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Anzahl der Gesamtanzahl der Zyklen

3. Ermittelter Wert Z down delta pick [µm]

 Dieser Wert ergibt sich aus der Differenz aus dem kleinsten (Z min pick [µm] (11)) und dem

größten (Z max pick [µm] (12)) Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach Schalten der

Lichtschranke Z-Unten bei den Abholzyklen.

Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..150µm)

liegen!

Z down delta pick [µm] = Z max pick [µm] - Z min pick [µm]