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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 60 4.10.3 Erklärungen des Mes sergebnissen anhand der Ergebnis-PDF Diese Ergebnisse k ann man sehen, wenn man im Summar y-Menü nac h unten scrollt, oder e…

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Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

4.10.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 39: Ergebnis Filter disc

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Der Wert Filter disc OK hat entweder den Wert 0 oder 1.

Wird das Segment über die Bauelementekamera gedreht, so wird das Kamerabild mit einem

digitalen Filter ausgewertet. Dabei werden die Pixel der Kamera mit den Einstellungen im

digitalen Filter verglichen.

Wird die grobe Filterscheibenstruktur nicht erkannt, so wird die Filterscheibe als Fehlende

gespeichert.

Werden innerhalb der Filterscheibenstruktur dann zu viele helle Pixel entdeckt, so wird die

Filterscheibe als Verschmutzt gespeichert.

Beide Messungen werden zusammengefasst. Wenn eine Messung scheitert, so wird der Wert

Filter disc OK mit 0 hinterlegt, was NOK (nicht in Ordnung) bedeutet.

Wenn beide Messungen in Ordnung sind, wo wird für Filter disc OK der Wert 1 ausgegeben.

3. Der Wert bei Filter disc OK wird hier nochmals besser veranschaulicht.

Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

4. Hier wird das Bild angezeigt, in dem man den digitalen Filter über dem Kamerabild der

Filterscheibe sieht. Die blau hinterlegten Strukturen zeigen erkannte Filterscheibenmarken,

die durch den digitalen Filter entdeckt wurden. Beim Anwählen der Segmente in der

Ergebnisübersicht wird das zugehörige Auswertebild mit angezeigt und man kann anhand des

Visiondump erkennen, ob die Filterscheibe fehlt oder „nur“ verschmutzt ist.

Hinweis: Die Visiondumps werden nach dem Erzeugen der PDF oder dem Abschluss der

„Head Verification“ (Done-Button) gelöscht und können somit zur Fehleranalyse nicht mehr

benutzt werden.

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4.10.3 Erklärungen des Messergebnissen anhand der Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 40 Ergebnis-PDF Filter Disc

Hier ist ersichtlich, dass die Filterscheibe an Segment 4 und Segment 16 als fehlerhaft erkannt worden

ist. Leider kann man aufgrund der Übersicht nicht die Ursache erkennen. Das aufgezeichnete Bild der

Kamera (Kapitel 6.10.2 Legende 4.) ist nach Erzeugen der PDF gelöscht worden.

4.10.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei allen Filterscheiben:

1. Überprüfen der Bauelementekamera auf Verunreinigung

Fehler bei einzelnen Filterscheiben:

1. Filterscheibe verunreinigt  Austausch der Filterscheibe

2. Filterscheibe gebrochen  Austausch der Filterscheibe

3. Filterscheibe fehlt  Einbau einer neuen Filterscheibe

4. Filterscheibe fehlt bei jedem Test  Überprüfung der Filterscheibenaufnahme am DP, ob hier

eine Beschädigung vorliegt  Austausch DP

4.11 Messung „Z/DP Positioning“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2069 03094135-01 (Vakuumpipette rot geschlossen)

4.11.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit dieser Messung wird die Abweichung zwischen der Lichtschranke Z-Unten und dem BE-Sensor in

Abhängigkeit von der Winkelstellung des Segments gemessen.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Zustand der Linearführung einzelner Segmente

2. Zustand und Sauberkeit der Lichtschranke Z-Unten am Segment (DP)

3. Zustand des BE-Sensor

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Ablauf der Messung im Detail:

1. Zuerst wird der Kopf über die Höhenreferenzlaufposition an der Transportwange positioniert.

2. Segment 1 wird mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach unten positioniert.

Das Segment hat den Dreh-Winkel 0°.

3. Während der Abwärtsbewegung wird der BE-Sensor überwacht.

Sobald der BE-Sensor von der Pipettenspitze unterbrochen wurde, wird dieser Wert als CS

pos 1 [µm] gespeichert. Dies ist nun der Wert für den Weg der Z-Achse, wenn die Pipette am

Segment 1 mit 0° den BE-Sensor unterbricht.

4. Wenn die Pipette auf die Höhenreferenzlaufposition der Transportwange trifft, wird die Feder

im Segment komprimiert und die Lichtschranke Z-Unten wird vom Schaltring betätigt. Dieses

Position wird als Endemeldung ausgegeben. Der Wert wird als Measure 1 [µm] für Segment

1 mit 0° gespeichert

5. Segment 1 wird mit dem Verfahrprofil TP1 nach oben gefahren.

6. Segment 1 wird um 60° gedreht  60° absolut

7. Segment 1 wird erneut mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach unten

positioniert. Das Segment hat den Dreh-Winkel 60°.

8. Während der Abwärtsbewegung wird der BE-Sensor überwacht.

Sobald der BE-Sensor von der Pipettenspitze unterbrochen wurde, wird dieser Wert als CS

pos 2 [µm] gespeichert. Dies ist nun der Wert für den Weg der Z-Achse, wenn die Pipette am

Segment 1 mit 60° den BE-Sensor unterbricht.

9. Wenn die Pipette auf die Höhenreferenzlaufposition der Transportwange trifft, wird die Feder

im Segment komprimiert und die Lichtschranke Z-Unten wird vom Schaltring betätigt. Dieses

Position wird als Endemeldung ausgegeben. Der Wert wird als Measure 2 [µm] für Segment

1 mit 60° gespeichert

10. Segment 1 wird mit dem Verfahrprofil TP1 nach oben gefahren.

11. Segment 1 wird nochmals um 60° gedreht  120° absolut

12. Jetzt werden die Sequenzen 2.-5. nochmal durchlaufen.

13. Dies wird für die weiteren absoluten Winkel 180° / 240° / 300° / 360° ebenfalls wiederholt.

14. Am Ende ergeben sich für das Segment 1 folgende Messwerte

Drehwinkel 0°  BE-Sensorwert CS pos 1 [µm] & Z-Down LS Measure 1 [µm]

Drehwinkel 60°  BE-Sensorwert CS pos 2 [µm] & Z-Down LS Measure 2 [µm]

Drehwinkel 120°  BE-Sensorwert CS pos 3 [µm] & Z-Down LS Measure 3 [µm]

Drehwinkel 180°  BE-Sensorwert CS pos 4 [µm] & Z-Down LS Measure 4 [µm]

Drehwinkel 240°  BE-Sensorwert CS pos 5 [µm] & Z-Down LS Measure 5 [µm]

Drehwinkel 300°  BE-Sensorwert CS pos 6 [µm] & Z-Down LS Measure 6 [µm]

Somit hat man für eine komplette Segmentdrehung im Abstand von jeweils 60°

Messergebnisse.

15. Nun werden die Sequenzen 2.-14. für alle weiteren Segmente durchgeführt.