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3 ．機械部 3-22 前面カバー が 傾かな い様注意 ティーチカメラの清掃 ティーチ カメラの レンズ は下向きに取り付けられている為、通常の使用ではホコリ等の汚 れが付着する事はありません。もしホコリ等が付着した場合は、ティーチカメラ下部か らブ ロワーブラシでエアーブローを行ない、汚れを取り除いてください。
3．機械部
3-21
■ 前面カバーの取り外し
固定カメラが 2 台設置してあると、側面に隙間が無い為レンズ、レンズフィルタの清掃が
困難な場合があります。この様な場合は、以下の手順で前面カバーを取り外して清掃し
てください。
【手順】
① 前面カバー固定ねじ 4 本（六角穴付ねじ M3×6 正面 2 本、両側面に 1 本ずつ）を緩め
ます。（ねじを取り外す必要はありません。）
固定ねじ（2 本）
前面カバー
固定ねじ
② 前面カバーを手前側に引き出して取り外します。
③ 前面カバーを取り付ける際は、カバー上部のねじ抜き穴（4 ヶ所）と、固定ねじの位置を
合わせて固定カメラ照明ボックスに当て付け、固定ねじを締め付けます。
ねじ抜
き穴
【NOTE】 前面カバー取り付けの際は、正しい位置に確実に固定してください。固定位置が正しく
なかったり、固定ねじの締め付けが不十分だと、マシン動作中にカバーが外れる等の事
故の原因となる恐れがあります。また、固定カメラ照明ボックスに対して傾いて取り付ける
と、外光の影響で正しい画像認識が出来なくなる恐れがあります。
3．機械部
3-22
前面カバーが
傾かない様注意
ティーチカメラの清掃
ティーチカメラのレンズは下向きに取り付けられている為、通常の使用ではホコリ等の汚
れが付着する事はありません。もしホコリ等が付着した場合は、ティーチカメラ下部からブ
ロワーブラシでエアーブローを行ない、汚れを取り除いてください。
3．機械部
3-23
注油
注油箇所
下表に示す箇所に定期的に指定潤滑油（グリス、オイル）を綿棒などに浸して塗布してく
ださい。
機械名
塗布箇所 種類 周期
X 軸ボールネジ グリス 隔週１回
X 軸リニアガイド(上/下) グリス 〃
Y 軸ボールネジ(右/左) グリス 〃
Y 軸リニアガイド(右/左) グリス 〃
フィーダバンクプレート グリス 〃
コンベア幅調整ネジ グリス 月１回
コンベアガイドシャフト グリス 〃
M4a/M4e/M4s Z 軸ボールネジ グリス 隔週１回
スプラインシャフト グリス 〃
Z 軸リニアガイド グリス 〃
S 軸ボールネジ グリス 隔週１回
S 軸リニアガイド グリス 〃
ノズルホルダ シリコーングリス 月１回
ノズル（外周部/吸着パッド） シリコーングリス 週１回
ボールネジ グリス 月１回
スライドパック グリス 〃
MX-20
（M4e/M4s オプシ
ョン
）
スライドパック(シャトルユニット) グリス 〃
ボールネジ グリス 〃 MXR-20
（M4e/M4s オプシ
ョン
）
リニアシャフト グリス 〃
シャフト グリス 〃
平行ピン グリス 〃
キャップ下側 グリス 〃
シャフトとキャップの接触部 グリス 〃
MX-ST2
（M4e/M4s オプシ
ョン
）
シャフトとブラケットの接触部 グリス 〃
【NOTE】 注油(塗布)を多量にすると、稼働時に飛散しますのでご注意ください。
【NOTE】 トレイユニット(MX-20, MXR-20, MX-ST2)は、M4e/M4s
のみオプション選択可。M4a
では選択できません。