TCM-X200 (4).pdf - 第231页
*2 *2 *2 *2 *2 照相机 照相机 照相机 照相机 照相机 X X X X X 角度 角度 角度 角度 角度 [ [ [ [ [ ° ° ° ° ° ] ] ] ] ] 、 、 、 、 、 Y Y Y Y Y 角度 角度 角度 角度 角度 [ [ [ [ [ ° ° ° ° ° ] ] ] ] ] 照相机 XY 轴和元件认识摄像机 [ 照相机 1 高倍 ] 调整坐标 XY 的角度差补正值数据。 使用冶具吸嘴算出。 *3 *3 …
••
••
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
*1*1
*1*1
*1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
是 XY 工作台原点和安装头贴装位置基准的补正值数据。
XY 工作台在原点时，对线路板原点和贴装安装头 No.1 的吸
嘴安装位置基准间的距离设置进行调整的补正值数据。
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
Fig.3E14Fig.3E14
Fig.3E14Fig.3E14
Fig.3E14
0308-001 5-13
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
安装头贴装安装头贴装
安装头贴装安装头贴装
安装头贴装
位置基准位置基准
位置基准位置基准
位置基准
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X110)(TCM-X110)
(TCM-X110)(TCM-X110)
(TCM-X110)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X210 TCM-X300)(TCM-X210 TCM-X300)
(TCM-X210 TCM-X300)(TCM-X210 TCM-X300)
(TCM-X210 TCM-X300)
*2*2
*2*2
*2
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
、、
、、
、
YY
YY
Y
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
照相机 XY 轴和元件认识摄像机[ 照相机 1 高倍] 调整坐标 XY
的角度差补正值数据。
使用冶具吸嘴算出。
*3*3
*3*3
*3
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
吸取 Z 补正轴(CZ)原点位置的补正值数据。
“+ ” (Puls)输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
*4*4
*4*4
*4
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
贴装 Z 补正轴(CZ)原点位置的补正值数据。
“+ ” (Puls)输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
*5*5
*5*5
*5
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
L(L(
L(L(
L(
左左
左左
左
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
R(R(
R(R(
R(
右右
右右
右
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
调整线路板搬运时的传输限度补正值数据。
此补正值可用于搬运冲程的轻微调整。
Fig.3E1 5Fig.3E1 5
Fig.3E1 5Fig.3E1 5
Fig.3E1 5
0308-001 5-14
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
SXSX
SXSX
SX
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XYXY
XYXY
XY
角度角度
角度角度
角度
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
SYSY
SYSY
SY
Note
Note
Note
Note
*6*6
*6*6
*6
标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴
标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴
标准冶具吸嘴
H[mm]H[mm]
H[mm]H[mm]
H[mm]
、、
、、
、
L-L[mm]L-L[mm]
L-L[mm]L-L[mm]
L-L[mm]
、、
、、
、
L-X[mm]L-X[mm]
L-X[mm]L-X[mm]
L-X[mm]
、、
、、
、
L-Y[mm]L-Y[mm]
L-Y[mm]L-Y[mm]
L-Y[mm]
用标准冶具吸嘴测定的吸嘴数据输入在该补正值中。
HH
HH
H
::
::
:H水准的高度。
L-LL-L
L-LL-L
L-L
::
::
:L水准的高度。
L-XL-X
L-XL-X
L-X
::
::
:L水准的X 。
L-Y L-Y
L-Y L-Y
L-Y
::
::
:L水准的Y 。
*7*7
*7*7
*7
料车连接料车连接
料车连接料车连接
料车连接
1-2[mm]1-2[mm]
1-2[mm]1-2[mm]
1-2[mm]
、、
、、
、
2-3[mm]2-3[mm]
2-3[mm]2-3[mm]
2-3[mm]
、、
、、
、
3-4[mm]3-4[mm]
3-4[mm]3-4[mm]
3-4[mm]
对连接料车运行时出现的间隔进行调整的补正值数据。
准备中数据。
*8*8
*8*8
*8
料车料车
料车料车
料车
1 X(1 X(
1 X(1 X(
1 X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
L(L(
L(L(
L(
高高
高高
高
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
料车料车
料车料车
料车
2 X(2 X(
2 X(2 X(
2 X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
L(L(
L(L(
L(
高高
高高
高
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
料车料车
料车料车
料车
3 X(3 X(
3 X(3 X(
3 X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
L(L(
L(L(
L(
高高
高高
高
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
料车料车
料车料车
料车
4 X(4 X(
4 X(4 X(
4 X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
L(L(
L(L(
L(
高高
高高
高
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
比较吸取位置和料车的吸取位置间差异的补正值数据。
X ( X (
X ( X (
X (
横横
横横
横
))
))
)
::
::
:
横向的位置数据。
Y ( Y (
Y ( Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
))
))
)
::
::
: 纵向的位置数据。
L ( L (
L ( L (
L (
高高
高高
高
))
))
)
::
::
:
吸取高度的位置数据。
Fig.3E16Fig.3E16
Fig.3E16Fig.3E16
Fig.3E16
0308-001 5-15
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
#3#3
#3#3
#3
料车料车
料车料车
料车
33
33
3
原点时原点时
原点时原点时
原点时
FDR.301FDR.301
FDR.301FDR.301
FDR.301
#1#1
#1#1
#1
#2#2
#2#2
#2
#4#4
#4#4
#4
料车料车
料车料车
料车
22
22
2
原点时原点时
原点时原点时
原点时
FDR.201FDR.201
FDR.201FDR.201
FDR.201
吸吸
吸吸
吸
取取
取取
取
位置位置
位置位置
位置
料车料车
料车料车
料车
44
44
4
原点时原点时
原点时原点时
原点时
FDR.401FDR.401
FDR.401FDR.401
FDR.401
料车料车
料车料车
料车
11
11
1
原点时原点时
原点时原点时
原点时
FDR.101FDR.101
FDR.101FDR.101
FDR.101