TCM-X200 (4).pdf - 第52页
(A03_04) (A03_04) (A03_04) (A03_04) (A03_04) 认识领域 认识领域 认识领域 认识领域 认识领域 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 设定线路板认识的认识领域。 纵、横相同尺寸。 单位 : mm 数据的有效范围 数据的有效范围 数据的有效范围 数据的有效范围 数据的有效范围 1 .0 ×1 .0 ～ 5.0 × 5.0 为防止错误认识，缩短认识时间，设定值要尽量小。 Fig.3B6…
(A03_02)(A03_02)
(A03_02)(A03_02)
(A03_02)
记号形状记号形状
记号形状记号形状
记号形状
从下图选择认识记号形状。
Table 3B15Table 3B15
Table 3B15Table 3B15
Table 3B15
记号形状记号形状
记号形状记号形状
记号形状
形状形状
形状形状
形状
记号形状记号形状
记号形状记号形状
记号形状
形状形状
形状形状
形状
圆方面
正方形 方面( 右)
向上的正三角形 方面( 右下)
十字形 方面( 下)
长方形 方面( 左下)
棋盘形( 正方形) 方面( 左)
菱形 方面( 左上)
向下的正三角形 方面( 上)
弓形 方面( 右上)
棋盘形( 长方形)
通孔
通孔( 右)
通孔( 右下)
通孔( 下)
通孔( 左下)
通孔( 左)
通孔( 左上)
通孔( 上)
通孔( 右上)
(A03_03)(A03_03)
(A03_03)(A03_03)
(A03_03)
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸
D 1 [mm]D 1 [mm]
D 1 [mm]D 1 [mm]
D 1 [mm]
、、
、、
、
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸
D2[mm]D2[mm]
D2[mm]D2[mm]
D2[mm]
设定认识记号尺寸。
单位: mm
详细内容请参照 “(A03_08)线路板认识记号说明 ” 章节。
圆
记号形状
Fig.3B60Fig.3B60
Fig.3B60Fig.3B60
Fig.3B60
2.3 2.3
2.3 2.3
2.3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
2.00
0.00
记号尺寸D1 [mm]
记号尺寸D2 [mm]
Fig.3B61Fig.3B61
Fig.3B61Fig.3B61
Fig.3B61
0308-001 2-32
Note
(A03_04)(A03_04)
(A03_04)(A03_04)
(A03_04)
认识领域认识领域
认识领域认识领域
认识领域
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
设定线路板认识的认识领域。
纵、横相同尺寸。
单位 : mm
数据的有效范围数据的有效范围
数据的有效范围数据的有效范围
数据的有效范围
1.0 ×1.0～5.0 × 5.0
为防止错误认识，缩短认识时间，设定值要尽量小。
Fig.3B63Fig.3B63
Fig.3B63Fig.3B63
Fig.3B63
(A03_05)(A03_05)
(A03_05)(A03_05)
(A03_05)
记号图像记号图像
记号图像记号图像
记号图像
从以下选择照相机画面中记号图形的图像。
设定时要考虑记号图形与周围部分的明暗度，使认识记号能够很
好地显示出来。
亮记号亮记号
亮记号亮记号
亮记号
::
::
: 背景暗，认识记号亮时使用。
暗记号暗记号
暗记号暗记号
暗记号
::
::
: 背景亮，认识记号暗时使用。
弄错记号图像时，无法进行正常的认识动作。
(A03_06)(A03_06)
(A03_06)(A03_06)
(A03_06)
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准
设定认识记号的形状判定水准数据。
高高
高高
高
::
::
: 高水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
中中
中中
中
::
::
: 中水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度中
任意一方。
低低
低低
低
::
::
: 低水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
(a) 形状一致度
是指指定的记号数据和实像( 含大小) 之间的形状一致程度。
(b) 形状相似度
是指指定的记号数据和实像之间的形状相似程度。
5.0
认识领域[mm]
Fig.3B62Fig.3B62
Fig.3B62Fig.3B62
Fig.3B62
亮记号
记号图像
Fig.3B64Fig.3B64
Fig.3B64Fig.3B64
Fig.3B64
2.3 2.3
2.3 2.3
2.3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
高
形状判定水准
Fig.3B65Fig.3B65
Fig.3B65Fig.3B65
Fig.3B65
0308-001 2-33
认识领域认识领域
认识领域认识领域
认识领域
认识记号认识记号
认识记号认识记号
认识记号
Note
Note
(A03_07)(A03_07)
(A03_07)(A03_07)
(A03_07)
认识算法认识算法
认识算法认识算法
认识算法
作为线路板认识算法选择 “ 线路板匹配 ” 或 “ 边缘直线检测 ” 。
通常请设定为 “ 线路板匹配 ” 。
线路板匹配线路板匹配
线路板匹配线路板匹配
线路板匹配
::
::
: 根据线路板匹配手法的认识，认识记号
和线路板之间反差大时使用。
Fig.3B67Fig.3B67
Fig.3B67Fig.3B67
Fig.3B67
边缘直线检测边缘直线检测
边缘直线检测边缘直线检测
边缘直线检测
::
::
: 检测补正认识记号边缘直线的手法，认
识记号和线路板之间反差小，认识记号
周围显影时使用。
Fig.3B68Fig.3B68
Fig.3B68Fig.3B68
Fig.3B68
线路板匹配
认识算法
Fig.3B66Fig.3B66
Fig.3B66Fig.3B66
Fig.3B66
2.3 2.3
2.3 2.3
2.3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
0308-001 2-34
线路板线路板
线路板线路板
线路板
线路板记号线路板记号
线路板记号线路板记号
线路板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路板记号线路板记号
线路板记号线路板记号
线路板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
认识记号周围显影认识记号周围显影
认识记号周围显影认识记号周围显影
认识记号周围显影