TCM-X200 (4).pdf - 第256页
0308-001 5 - 39 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 “ 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 ” Tab Tab Tab Tab Tab *4 *4 *4 *4 *4 照相机 照相机 照相机 照相机 照相机 1 1 1 1 1 标准辉度 标准辉度 标准辉度 标准辉度 标准辉度 ( ( ( ( ( 透过 透过 透过 透过 透过 ) ) ) ) ) 、 、 、 、 、 标准亮度 标准亮度 标准亮度 …
Fig.3E37 Fig.3E37
Fig.3E37 Fig.3E37
Fig.3E37
“
照相机补正值照相机补正值
照相机补正值照相机补正值
照相机补正值 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
(3)(3)
(3)(3)
(3)
*3*3
*3*3
*3
照相机照相机
照相机照相机
照相机
11
11
1
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
XY 工作台坐标系和照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 扫描坐标
的角度差补正值。
照相机扫描坐标线对 XY 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
••
••
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
1 -1 -
1 -1 -
1 -
照相机照相机
照相机照相机
照相机
22
22
2
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
为了补正照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 中心到照相机 2(元
件认识照相机低倍) 中心的位置关系而设定的 XY 补正值。
照相机 1 扫描坐标轴换算的照相机 2 中心坐标和照相机 1
中心的位置错位在照相机 1 扫描坐标系设定。
*2*2
*2*2
*2
照相机照相机
照相机照相机
照相机
11
11
1
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[0.01)[0.01
)[0.01)[0.01
)[0.01
µµ
µµ
µ
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[0.01)[0.01
)[0.01)[0.01
)[0.01
µµ
µµ
µ
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]
在设定照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 倍率的数据中，设定 1
象素为多少 µm 。
设定 X 方向和 Y 方向。
0308-001 5-38
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
Note
Note
* 1 0*1 0
* 1 0*1 0
* 1 0
*8*8
*8*8
*8
*9*9
*9*9
*9
* 1 3*1 3
* 1 3*1 3
* 1 3
* 11* 11
* 11* 11
* 11
* 1 2*1 2
* 1 2*1 2
* 1 2
0308-001 5-39
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
*4*4
*4*4
*4
照相机照相机
照相机照相机
照相机
11
11
1
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
透过透过
透过透过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
透过透过
透过透过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2)1 2)
1 2)1 2)
1 2)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2)1 2)
1 2)1 2)
1 2)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2)2)
2)2)
2)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2)2)
2)2)
2)
变换表示照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 图像信号亮度的象
素信息时，进行放大率的设定。
(a)缩小辉度值反差效果好。
(b)缩小亮度值整体亮度会增加。
(c)可以分别设定为透过照明用 / 反射照明用。
*5*5
*5*5
*5
照像机照像机
照像机照像机
照像机
22
22
2
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[0.01)[0.01
)[0.01)[0.01
)[0.01
µµ
µµ
µ
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[0.01)[0.01
)[0.01)[0.01
)[0.01
µµ
µµ
µ
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]m/pixel]
m/pixel]
在设定照相机 2(元件认识照相机高倍) 倍率的数据中，设定 1
象素为多少 µm 。
*6*6
*6*6
*6
照像机照像机
照像机照像机
照像机
22
22
2
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
XY 工作台坐标系和照相机 2(元件认识照相机高倍) 扫描坐标
的角度差补正值。
照相机扫描坐标线对 XY 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
*7*7
*7*7
*7
照像机照像机
照像机照像机
照像机
22
22
2
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
透过透过
透过透过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
透过透过
透过透过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2)1 2)
1 2)1 2)
1 2)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2)1 2)
1 2)1 2)
1 2)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2)2)
2)2)
2)
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2)2)
2)2)
2)
变换表示照相机 2(元件认识照相机高倍) 图像信号亮度的象
素信息时，进行放大率的设定。
(a)缩小辉度值反差效果好。
(b)缩小亮度值整体亮度会增加。
(c)可以分别设定为透过照明用 / 反射照明用。
Note
Note
Note
*8*8
*8*8
*8
照相机照相机
照相机照相机
照相机
33
33
3
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[0.01 mm/pixel])[0.01 mm/pixel]
)[0.01 mm/pixel])[0.01 mm/pixel]
)[0.01 mm/pixel]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[0.01 mm/pixel])[0.01 mm/pixel]
)[0.01 mm/pixel])[0.01 mm/pixel]
)[0.01 mm/pixel]
在设定照相机 3(元件认识照相机) 倍率的数据中，设定 1 象
素为多少 µm 。
设定 X 方向和 Y 方向。
*9*9
*9*9
*9
照相机照相机
照相机照相机
照相机
33
33
3
位置位置
位置位置
位置
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
、、
、、
、
位置位置
位置位置
位置
Y(Y(
Y(Y(
Y(
竖竖
竖竖
竖
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
设定 XY 工作台线路板原点与照相机 3(线路板认识照相机) 中
心之间距离的补正值，对设计值的调整数据。
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X110) (TCM-X110)
(TCM-X110) (TCM-X110)
(TCM-X110)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X210 TCM-300) (TCM-X210 TCM-300)
(TCM-X210 TCM-300) (TCM-X210 TCM-300)
(TCM-X210 TCM-300)
Fig.3E38Fig.3E38
Fig.3E38Fig.3E38
Fig.3E38
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
照相机照相机
照相机照相机
照相机
33
33
3
ZZ
ZZ
Z
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
XY 工作台坐标系和照相机 3(元件认识照相机) 扫描坐标的
角度差补正值。
照相机扫描坐标线对 XY 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
0308-001 5-40
3.23.2
3.23.2
3.2“
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
TabTab
TabTab
Tab
Note