TCM-X200 (4).pdf - 第53页

(A03_07) (A03_07) (A03_07) (A03_07) (A03_07) 认识算法 认识算法 认识算法 认识算法 认识算法 作为线路板认识算法选择 “ 线路板匹配 ” 或 “ 边缘直线检测 ” 。 通常请设定为 “ 线路板匹配 ” 。 线路板匹配 线路板匹配 线路板匹配 线路板匹配 线路板匹配 : : : : : 根据线路板匹配手法的认识，认识记号 和线路板之间反差大时使用。 Fig.3B67 Fig.3B67 Fig.…

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(A03_04)(A03_04)
(A03_04)(A03_04)
(A03_04)
认识领域认识领域
认识领域认识领域
认识领域
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
设定线路板认识的认识领域。
纵、横相同尺寸。
单位 : mm
数据的有效范围数据的有效范围
数据的有效范围数据的有效范围
数据的有效范围
1.0 ×1.0～5.0 × 5.0
为防止错误认识，缩短认识时间，设定值要尽量小。
Fig.3B63Fig.3B63
Fig.3B63Fig.3B63
Fig.3B63
(A03_05)(A03_05)
(A03_05)(A03_05)
(A03_05)
记号图像记号图像
记号图像记号图像
记号图像
从以下选择照相机画面中记号图形的图像。
设定时要考虑记号图形与周围部分的明暗度，使认识记号能够很
好地显示出来。
亮记号亮记号
亮记号亮记号
亮记号
::
::
: 背景暗，认识记号亮时使用。
暗记号暗记号
暗记号暗记号
暗记号
::
::
: 背景亮，认识记号暗时使用。
弄错记号图像时，无法进行正常的认识动作。
(A03_06)(A03_06)
(A03_06)(A03_06)
(A03_06)
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准
设定认识记号的形状判定水准数据。
高高
高高
高
::
::
: 高水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
中中
中中
中
::
::
: 中水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度中
任意一方。
低低
低低
低
::
::
: 低水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
(a) 形状一致度
是指指定的记号数据和实像( 含大小) 之间的形状一致程度。
(b) 形状相似度
是指指定的记号数据和实像之间的形状相似程度。
5.0
认识领域[mm]
Fig.3B62Fig.3B62
Fig.3B62Fig.3B62
Fig.3B62
亮记号
记号图像
Fig.3B64Fig.3B64
Fig.3B64Fig.3B64
Fig.3B64
2.3 2.3
2.3 2.3
2.3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
高
形状判定水准
Fig.3B65Fig.3B65
Fig.3B65Fig.3B65
Fig.3B65
0308-001 2-33
认识领域认识领域
认识领域认识领域
认识领域
认识记号认识记号
认识记号认识记号
认识记号
Note
Note
(A03_07)(A03_07)
(A03_07)(A03_07)
(A03_07)
认识算法认识算法
认识算法认识算法
认识算法
作为线路板认识算法选择 “ 线路板匹配 ” 或 “ 边缘直线检测 ” 。
通常请设定为 “ 线路板匹配 ” 。
线路板匹配线路板匹配
线路板匹配线路板匹配
线路板匹配
::
::
: 根据线路板匹配手法的认识，认识记号
和线路板之间反差大时使用。
Fig.3B67Fig.3B67
Fig.3B67Fig.3B67
Fig.3B67
边缘直线检测边缘直线检测
边缘直线检测边缘直线检测
边缘直线检测
::
::
: 检测补正认识记号边缘直线的手法，认
识记号和线路板之间反差小，认识记号
周围显影时使用。
Fig.3B68Fig.3B68
Fig.3B68Fig.3B68
Fig.3B68
线路板匹配
认识算法
Fig.3B66Fig.3B66
Fig.3B66Fig.3B66
Fig.3B66
2.3 2.3
2.3 2.3
2.3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
0308-001 2-34
线路板线路板
线路板线路板
线路板
线路板记号线路板记号
线路板记号线路板记号
线路板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路板记号线路板记号
线路板记号线路板记号
线路板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
认识记号周围显影认识记号周围显影
认识记号周围显影认识记号周围显影
认识记号周围显影
± ±
± ± •
•
± ± •
•
± ± •
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± ± •
± ± •
± •
± ± •
•
± ± •
•
± •
0308-001 2 35
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