3732445-5G_VT-S500_MaintenanceManual(C).pdf - 第38页

第 2 章 装置 规 格 2-12 2.4.2 上 下游连接器规格 z 上游 Pin No. I/O 信号名 （ 标准规格 ） 备注 １ Ｏ 上游 READY ２ － OUT_COM1 (Pin No.1 的通用引 脚 ) ３ Ｉ 上游 END ４ － IN_COM (Pin No.3 的通用引 脚 ) ５ － － ６ － － ７ － － ８ － － ９ － － １０ － － １１ － － １２ － － １３ － － １４ － － z …

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2.4 上下游 I/F
2-11
z
时序图(SMEMA 模式)
（1）基板搬入时序图（上游装置搬入基板）
上游装置持有基板，当该装置接收到可以搬出基板信号（上游输出的准备完成信号）后、且装
置本身处于可以接收基板的状态（从发出检查指令到搬入口传感器通过(传感器关闭)）时、向
上游输出READY信号。（开始输出READY信号的同时，传送带开始运转、直至到位传感器ON。）
传送带根据上游输出的准备完成信号进行运转。
当该装置处于不能接收基板的状态时（可以接收基板状态之外的状态），READY 信号将 OFF。
（2）基板搬出时序图（搬出基板至下游装置）
该装置处于可以搬出基板状态时，输出检查结果信号（良品基板/不良品基板）。当下游装
置接收到检查结果信号后、会输出READY信号给该装置，该装置对READY信号进行确认并
开始搬出基板。
输送机上没有基板后、确认下游 READY 信号 OFF、且检查结果信号 OFF 后，传送带将停止运转（基
板搬出完成）。
※SMEMA 模式情况下，判定为良品基板时输出结果 A、判定为不良品基板时输出结果 A 与结果 B。
READY
搬入口传感器通过
BUSY
OFF
ON
运转
停止
ON
OFF
到位传感器 ON
上游 READY
( 输出给上游装置的
READY 信号)
传送带
上游 END（从上游装置输
入的“上游准备完成”信
号
）
BUSY
OFF
ON
下游 READY
( 从下游装置输入的
“READY”信号)
检查结果信号ＯＮ
(开始搬出基板)
OFF
ON
输出结果 A 或结果 B 信号※
READY
OFF
ON
输送机运转
第 2 章 装置规格
2-12
2.4.2 上下游连接器规格
z 上游
Pin No.
I/O
信号名
（标准规格）
备注
１ Ｏ 上游 READY
２ －
OUT_COM1
(Pin No.1 的通用引
脚)
３ Ｉ 上游 END
４ －
IN_COM
(Pin No.3 的通用引
脚)
５
－
－
６
－
－
７
－
－
８
－ －
９
－ －
１０
－ －
１１ －
－
１２ － －
１３ － －
１４ － －
z 下游侧
Pin No.
I/O
信号名
（标准规格）
备注
１ Ｉ 下流 READY
２ －
IN_COM
(Pin No.1 的通用引
脚)
３ Ｏ 結果 A
４ －
OUT_COM3
(Pin No.3、5 的通用
引脚)
５ Ｏ 結果 B
６ － －
７ － －
８
－ －
９
－ －
１０
－ －
１１
－ －
１２ － －
１３ － －
１４ － －
检查装置侧的连接器(S500)
连接器 206043-1（AMP）
接触件 66105-3 （AMP）
外接设备指定连接器(LD)
连接器 206044-1（AMP）
连接器外壳 206070-1（AMP）
引脚
170250-1
（
AMP
）
检查装置侧的连接器(S500)
连接器 206043-1（AMP）
接触件 66105-3 （AMP）
外接设备指定连接器(UNLD)
连接器 206044-1（AMP）
连接器外壳 206070-1（AMP）
引脚
170250-1
（
AMP
）
2.4 上下游 I/F
2-13
2.4.3 输入输出内部连接
z 输入模式
流经该装置内的非接触式继电器的最大电流为 10mA。
注：IN-COM 是上下游所有输入的公共端。
z 输出模式
上下游装置最大流经电流为 500mA。
注：OUT-COM 是各输出单独的接地点。
该装置
上下游装置
输入部分
IN
IN_COM※
GND
24V
上下游装置
输出部分
OUT
OUT COM
※
VCC
负载