3732445-5G_VT-S500_MaintenanceManual(C).pdf - 第86页
安全回路 图 电路图 ( 安全控制器 ) (右搬入口安 全传感器) 安全控制器 正面紧急停止 SW 安全门锁 步进马达的功率 反面紧急停止 SW (X 轴静噪传感器 1) (X 轴静噪传感器 2) (Y 轴静噪传感器 1) (Y 轴静噪传感器 2) G9SP-N20S (安全控制器) CP1W-20EDT1 (I/ O 扩展单元) X 轴伺服驱动程序 Y 轴伺服驱动程序 CJ1W-CD233 (输出单元) <OUT> 安全复…
安全回路图
安全电路图
电路图(AC 电源)
DC24V 电源 P24A0
（单相）
Breaker
浪涌吸
收器
DC24V 电源
P24A0
静噪滤
波器
(用于接通主电
源)
功率继电器K1
电路保护器
CP1
* OP 规格
X 轴伺服驱动程序
电源
控制电源
Y 轴伺服驱动程序
电源
控制电源
y
静噪滤
波器
电路保护器
CP2
功率继电
器 K1
电路保护
器 CP3
功率继电器
K2
个人电脑
监控
进马达 W1 轴
进马达 W2 轴
进马达 W3 轴
进马达 V1 轴
进马达 W4 轴
进马达 V2 轴
控制类 24V、各种传感器专用电源、PLC 专
用电源、I/O 专用(PLC)电源
DC24V 电源
P24B0
DC24V 电源
P24C0
风扇
DC5V 电源
P48A0
PLC 轴控制单元专用电源
照明 LED 灯专用电源
DC12V 电源
P12A0
48 VDC Power
Supply P48A0
照相机电源
*单轨规格时不在范围
LED 基板控制电源
风扇
电路保护
器 CP4
安全回路图
电路图 (安全控制器)
(右搬入口安
全传感器)
安全控制器
正面紧急停止 SW
安全门锁
步进马达的功率
反面紧急停止 SW
(X 轴静噪传感器 1)
(X 轴静噪传感器 2)
(Y 轴静噪传感器 1)
(Y 轴静噪传感器 2)
G9SP-N20S (安全控制器)
CP1W-20EDT1 (I/O 扩展单元)
X 轴伺服驱动程序
Y 轴伺服驱动程序
CJ1W-CD233 (输出单元)
<OUT>
安全复位 ON
维修保养 ON
强制通过模式切换
CJ1W-ID262 (输入单元)
<IN>
紧急停止中
开门 异常
安全传感器 ON
Stepping Motor Power
(左搬入口安
全
传
感器
)
故障排除
在使用装置过程中，出现不能正常操作的情况时，请先确认以下项目。
注意
偶尔会发生受伤危险。
在开关正面门时，请小心不要夹住手指。
No
状态
错误代
码
原因 改善方法
1-总
开关为
OFF
状
态
请开
启总
开关
2-电源
插头脱落
请
切
断
总
开关
电源，重
新插好插头
3 - 电力接收部位未正确连接
请确认是否按维护保养操作说明书P3-5 3.2.1的电源
连接步骤
正
确连接
。
4-显
示
器电源
开关没有打开
打开
显
示
器电源
开关
5-显
示
器
亮度设定
不当
根据
显
示
器
使用说明书
进
行亮度
调整
6 - PC未接通电源
在切断装置电源后立即启动装置时，PC的电源可能尚
未接通
。
重启装置电源时需等待
3
分钟以
上
后再重
7 - UPS未接通电源（装有UPS时）
打开正面下侧的门，确认UPS是否接通电源（UPS前面
的7个字段显示为「--」则表示UPS电源未接通）。若
未接通电源
，
请联系欧姆龙
。
8
触摸屏无
法
操作
-
触摸屏
通
信
电
缆脱落
、
断线
请咨询
欧
姆龙
。
9 - 导轨宽度不合适
可能是使用了基板信息未正确注册的检查程序所致
请确认检查程序中注册的基板信息是否
正
确
10 - 上下游
接
口连
接
器
脱落
请
连
接
上下游
接
口连
接
器
11 - 正在使用基板拍摄模式
选择检查模式
设定方法请参照操作手册
12 - 选
错检
查
程序
请
选
择
正
确
的
检
查
程序
13 - 选
择了
通过
模式
先
退出通过
模式
，
然后再执行检
查
14 - 选择了没有元件信息的检查程序
请先注册元件信息后再开始检查
选择了没有元件信息的检查程序后自动切换至PASS
模式
15
-
网络
设
置
错误
请确认设定模式中
的网络
设
置
16
-
连
接
的
设备未
启
动
确认
连
接
的
设备
（服
务
器等）是否正常启
动
17
-
网络
设备未
启
动
确认
网络
设备
（HUB等）是否正常启
动
18
-
通
信
电
缆脱落
确认
通信电
缆
（LAN等）是否正常启
动
19
装置启动时出现BIOS画面（黑色屏幕上显示白色字
体）停止启动
-
上一次启动时，主机异常关机导致无法启
动
打
开装置正面
下
方的机柜门
，
按
下
主机的启动按钮关
闭主机电源，然后关闭装置电源，等待3分钟后重启
装置电源。
如果重
启
后依然
出现
BIOS画面，
请向欧姆龙公司咨
20 蓝屏（蓝色背景上显示白色字体）
-
软件发生异常
请向欧姆龙公
司
咨询
。
可能会询问画面中显示的错误代码（以0x开头的5个
数值）。
如果反复出现蓝屏
，
请使用强制通过
模式。
在装置使用过程中发生异常会显示以下错误代码。
No
错误信息 错误代码
原因
对策
21
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000002
排
序异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
22
复位
处理
中
出
错
。
0x00000004
复位
处理时出
错
。
请解除错误
原因
后
重
新复位
。
23
复位
处理
中
出
错
。
0x00000005
复位
处理时出
错
。
请解除错误
原因
后
重
新复位
。
24
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000006
汇总
例外
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
25
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000007
获
取
内存超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
26
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000000B
文
件保存失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
27
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000000F
指定
的
图像领域超
出
范围
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
28
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000010
指定
的基
板类
型
数据
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
29 DB
数据输
出
失败
。
0x00000011
BDB
数据保存失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
30
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000012
文
件读
入
失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
31
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000013
数据读
入
失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
32
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000014
变
量
为
mull。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
33
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000015
变
量
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
34
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000016
错误操作
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
35
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000017
设定错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
36
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000018
预料
之
外
的
例外
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
37
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000019
超
时。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
38
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001A
文
件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
39
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001C
Com
p
leted
事件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
40
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001D
Pro
g
ressChan
g
ed
事件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
41
值
不正
确
。
0x0000001E
值
不正
确
。
请输
入正
确
的
数值
。
42
值超
出
范围
。
0x0000001F
值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
43
值超
出
范围
。
0x00000020
值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
44
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000021
数据
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
45
下限值超
出
范围
。
0x00000022
下限值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
46
下限值大
于上
限值
。
0x00000024
下限值大
于上
限值
。
下限值中请输
入小于上
限制
的
数值
。
47 上
限值
小于
下限值
。
0x00000025
上
限值
小于
下限值
。上
限值中请输
入
大
于
下限制
的
数值
。
48
未
选
择任何
电
极种类
。
0x00000027
未
选
择任何
电
极种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的电
极种类
。
49
未
选
择任何元件种类
。
0x00000028
未
选
择任何元件种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的
元件种类
。
50
未
选
择
电
极种类
和
元件种类
。
0x00000029
未
选
择
电
极种类
和
元件种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的电
极种类
和
元件种类
。
51
未输
入
字符
。
0x0000002A
未输
入
字符
。
请输
入至少1
个
以上的
字符
。
52
检
查
程序
名称重
复
。
0x0000002B
检
查
程序
名称重
复
。
请输
入不重
复
的名称。
53
其他用户
已经
锁定
。
0x0000002C
其他用户
已经
锁定
。
请等待
显
示
的
用户作
业
完成后再执行操作
。
54 MASK的
设定
区
域
是
元件
的100%。
0x0000002D
MASK
设定
区
域
不正
确
。
设定
MASK时
请
勿选
择元件所有
区
域
。
55
下限值超
出
范围
。
0x0000002E
下限值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
56 基
本
名称重
复
。
0x0000002F
基
本
名称重
复
。
请输
入不重
复
的名称。
57 导入失败。
0x00000030
导入失败
请重新选择正确的文件。
或请重新执行导出
。
58 与DB连
接失败
。
0x00000033
与DB连
接异常
请确认
与DB连
接
是
否
正
确
。
59 上
限值超
出
范围
。
0x00000034
上
限值超
出
范围
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
检查程序一览中不显示检查程序
不上电
触摸屏不显示
基本无法搬入
无法检查基板