3732445-5G_VT-S500_MaintenanceManual(C).pdf - 第87页
故障排除 在使用装置过程中，出现不能正常操作的情况时，请先确认以下项目。 注意 偶尔会发生受伤危险。 在开关正面门时，请小心不要夹住手指。 No 状 态 错误代 码 原因 改善方法 1- 总 开关为 OFF 状 态 请开 启总 开关 2- 电 源 插头脱落 请 切 断 总 开关 电源，重 新插好插头 3 - 电力接收部位未正确连接 请确认是否按维护保养操作说明书 P3-5 3.2.1 的电源 连接步骤 正 确连接 。 4- 显 示 器电…
安全回路图
电路图 (安全控制器)
(右搬入口安
全传感器)
安全控制器
正面紧急停止 SW
安全门锁
步进马达的功率
反面紧急停止 SW
(X 轴静噪传感器 1)
(X 轴静噪传感器 2)
(Y 轴静噪传感器 1)
(Y 轴静噪传感器 2)
G9SP-N20S (安全控制器)
CP1W-20EDT1 (I/O 扩展单元)
X 轴伺服驱动程序
Y 轴伺服驱动程序
CJ1W-CD233 (输出单元)
<OUT>
安全复位 ON
维修保养 ON
强制通过模式切换
CJ1W-ID262 (输入单元)
<IN>
紧急停止中
开门 异常
安全传感器 ON
Stepping Motor Power
(左搬入口安
全
传
感器
)
故障排除
在使用装置过程中，出现不能正常操作的情况时，请先确认以下项目。
注意
偶尔会发生受伤危险。
在开关正面门时，请小心不要夹住手指。
No
状态
错误代
码
原因 改善方法
1-总
开关为
OFF
状
态
请开
启总
开关
2-电源
插头脱落
请
切
断
总
开关
电源，重
新插好插头
3 - 电力接收部位未正确连接
请确认是否按维护保养操作说明书P3-5 3.2.1的电源
连接步骤
正
确连接
。
4-显
示
器电源
开关没有打开
打开
显
示
器电源
开关
5-显
示
器
亮度设定
不当
根据
显
示
器
使用说明书
进
行亮度
调整
6 - PC未接通电源
在切断装置电源后立即启动装置时，PC的电源可能尚
未接通
。
重启装置电源时需等待
3
分钟以
上
后再重
7 - UPS未接通电源（装有UPS时）
打开正面下侧的门，确认UPS是否接通电源（UPS前面
的7个字段显示为「--」则表示UPS电源未接通）。若
未接通电源
，
请联系欧姆龙
。
8
触摸屏无
法
操作
-
触摸屏
通
信
电
缆脱落
、
断线
请咨询
欧
姆龙
。
9 - 导轨宽度不合适
可能是使用了基板信息未正确注册的检查程序所致
请确认检查程序中注册的基板信息是否
正
确
10 - 上下游
接
口连
接
器
脱落
请
连
接
上下游
接
口连
接
器
11 - 正在使用基板拍摄模式
选择检查模式
设定方法请参照操作手册
12 - 选
错检
查
程序
请
选
择
正
确
的
检
查
程序
13 - 选
择了
通过
模式
先
退出通过
模式
，
然后再执行检
查
14 - 选择了没有元件信息的检查程序
请先注册元件信息后再开始检查
选择了没有元件信息的检查程序后自动切换至PASS
模式
15
-
网络
设
置
错误
请确认设定模式中
的网络
设
置
16
-
连
接
的
设备未
启
动
确认
连
接
的
设备
（服
务
器等）是否正常启
动
17
-
网络
设备未
启
动
确认
网络
设备
（HUB等）是否正常启
动
18
-
通
信
电
缆脱落
确认
通信电
缆
（LAN等）是否正常启
动
19
装置启动时出现BIOS画面（黑色屏幕上显示白色字
体）停止启动
-
上一次启动时，主机异常关机导致无法启
动
打
开装置正面
下
方的机柜门
，
按
下
主机的启动按钮关
闭主机电源，然后关闭装置电源，等待3分钟后重启
装置电源。
如果重
启
后依然
出现
BIOS画面，
请向欧姆龙公司咨
20 蓝屏（蓝色背景上显示白色字体）
-
软件发生异常
请向欧姆龙公
司
咨询
。
可能会询问画面中显示的错误代码（以0x开头的5个
数值）。
如果反复出现蓝屏
，
请使用强制通过
模式。
在装置使用过程中发生异常会显示以下错误代码。
No
错误信息 错误代码
原因
对策
21
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000002
排
序异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
22
复位
处理
中
出
错
。
0x00000004
复位
处理时出
错
。
请解除错误
原因
后
重
新复位
。
23
复位
处理
中
出
错
。
0x00000005
复位
处理时出
错
。
请解除错误
原因
后
重
新复位
。
24
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000006
汇总
例外
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
25
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000007
获
取
内存超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
26
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000000B
文
件保存失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
27
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000000F
指定
的
图像领域超
出
范围
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
28
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000010
指定
的基
板类
型
数据
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
29 DB
数据输
出
失败
。
0x00000011
BDB
数据保存失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
30
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000012
文
件读
入
失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
31
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000013
数据读
入
失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
32
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000014
变
量
为
mull。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
33
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000015
变
量
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
34
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000016
错误操作
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
35
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000017
设定错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
36
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000018
预料
之
外
的
例外
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
37
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000019
超
时。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
38
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001A
文
件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
39
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001C
Com
p
leted
事件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
40
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x0000001D
Pro
g
ressChan
g
ed
事件
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
41
值
不正
确
。
0x0000001E
值
不正
确
。
请输
入正
确
的
数值
。
42
值超
出
范围
。
0x0000001F
值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
43
值超
出
范围
。
0x00000020
值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
44
发
生
预料
之
外
的
错误
。
0x00000021
数据
不
存
在。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
45
下限值超
出
范围
。
0x00000022
下限值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
46
下限值大
于上
限值
。
0x00000024
下限值大
于上
限值
。
下限值中请输
入小于上
限制
的
数值
。
47 上
限值
小于
下限值
。
0x00000025
上
限值
小于
下限值
。上
限值中请输
入
大
于
下限制
的
数值
。
48
未
选
择任何
电
极种类
。
0x00000027
未
选
择任何
电
极种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的电
极种类
。
49
未
选
择任何元件种类
。
0x00000028
未
选
择任何元件种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的
元件种类
。
50
未
选
择
电
极种类
和
元件种类
。
0x00000029
未
选
择
电
极种类
和
元件种类
。
请
至少选
择
1
个
以上的电
极种类
和
元件种类
。
51
未输
入
字符
。
0x0000002A
未输
入
字符
。
请输
入至少1
个
以上的
字符
。
52
检
查
程序
名称重
复
。
0x0000002B
检
查
程序
名称重
复
。
请输
入不重
复
的名称。
53
其他用户
已经
锁定
。
0x0000002C
其他用户
已经
锁定
。
请等待
显
示
的
用户作
业
完成后再执行操作
。
54 MASK的
设定
区
域
是
元件
的100%。
0x0000002D
MASK
设定
区
域
不正
确
。
设定
MASK时
请
勿选
择元件所有
区
域
。
55
下限值超
出
范围
。
0x0000002E
下限值超
出
范围
。
请输
入
设定范围内
的
数值
。
56 基
本
名称重
复
。
0x0000002F
基
本
名称重
复
。
请输
入不重
复
的名称。
57 导入失败。
0x00000030
导入失败
请重新选择正确的文件。
或请重新执行导出
。
58 与DB连
接失败
。
0x00000033
与DB连
接异常
请确认
与DB连
接
是
否
正
确
。
59 上
限值超
出
范围
。
0x00000034
上
限值超
出
范围
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
检查程序一览中不显示检查程序
不上电
触摸屏不显示
基本无法搬入
无法检查基板
60 空白。
0x00000035
输
入
框为
空白。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
61
非
整
数
。
0x00000036
格式
不正
确
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
62
非
小
数
。
0x00000037
格式
不正
确
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
63
非
16进
制
。
0x00000038
格式
不正
确
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
64 不可
使用符号
。
0x00000039
格式
不正
确
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
65 包
含了
不正
确
的
字符
。
0x0000003A
包
含了
不正
确
的
字符
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
66
字符串
长
度超
出上
限值
。
0x0000003B
字符串
长
度超
出上
限值
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
67 小
数点
以
下
的
位数超
出上
限值
。
0x0000003C
小
数点
以
下
的
位数超
出上
限值
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
68
机种编
码重
复
。
0x0000003D
机种编
码重
复
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
69
非最新版本
故
无
法
锁定
。
0x0000003F
非最新版本
故
无
法
锁定
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
70
窗
口过
大
。
0x00000040
窗
口过
大
。
请缩
小
窗
口
大
小。
71 其他用户已解除锁定，故无法保存。
0x00000041
锁定已解除，操作者已失去编辑权限、且
无法保存数据
请退出编辑画面重新打开。
实施强制解锁后将无法再次锁定，故请在使用时注
意
，
避免因强制解锁而发生此现象
。
72
机种编
码
簿
名称重
复
。
0x00000042
机种编
码
簿
名称重
复
。
请修改
名称。
73
位
置
补
正
失败
。
0x00000043
位
置
补
正
失败
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
74 不可
使用英
语以
外
的语
言
及全
角字符
。
0x00000044
不可
使用英
语以
外
的语
言
及全
角字符
。
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
75 In
p
ut value: 0 is invalid.
0x00000045
在不可
输
入0的
项
目
中输
入
了
0
设定
时
请输
入正
确
的
数值
。
76 配置
数据格式
名称重
复
。
0x00000046
配置
数据格式
名称重
复
。
请修改
名称。
77 与
机械控制部
通
信中发
生
错误
。 0x02800001
机构部
通
信异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
78
检测到
PLC电池
异常
。 0x02800029 PLC电池
异常
请按维护保养操作手册更换
PLC电池。
79 X
轴驱动
器电池
容
量
低下
。 0x02802006 ABS
低
电量（X
轴
）
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
80 Y
轴驱动
器电池
容
量
低下
。 0x02802007 ABS
低
电量（Y
轴
）
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
81 无法执行长时间的基板搬运。 0x0280200A 搬入搬出操作超时
请确认上下游的搬运是否通畅。
请确认
上
下游装置是否运行
。
82 X
轴未完成
原
点
回
归
。 0x0280200B X
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
83 Y
轴未完成
原
点
回
归
。 0x0280200C Y
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
84
检测到
X
轴
右
侧
的
限位传
感器。 0x0280200E X
轴
右
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
85
检测到
X
轴
左
侧
的
限位传
感器。 0x0280200F X
轴
左
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
86
检测到
Y
轴
正前
侧
的
限位传
感器。 0x02802010 Y
轴
正前
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
87
检测到
Y
轴后侧
的
限位传
感器。 0x02802011 Y
轴后侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
88
指定
坐
标超
出X
轴
的
软限制范围
。 0x02802014
超
出X
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
89
指定
坐
标超
出Y
轴
的
软限制范围
。 0x02802015
超
出Y
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
90
指定
坐
标超
出X
轴
的
机械限位
。 0x02802017
超
出X
轴
的
机械限位
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
91
指定
坐
标超
出Y
轴
的
机械限位
。 0x02802018
超
出Y
轴
的
机械限位
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
92
设定超
出X
轴
的
控制
参
数范围
。 0x0280201A
超
出X
轴
的
移动
速
度设定范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
93
设定超
出Y
轴
的
控制
参
数范围
。 0x0280201B
超
出Y
轴
的
移动
速
度设定范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
94
设定超
出W
轴
的
控制
参
数范围
。 0x0280201C
超
出W
轴
的
移动
速
度设定范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
95
设定超
出V
轴
的
控制
参
数范围
。 0x0280201D
超
出V
轴
的
移动
速
度
(
搬
入时)
设定范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
96
设定超
出V
轴
的
控制
参
数范围
。 0x0280201E
超
出V
轴
的
移动
速
度
(
搬
出时)
设定范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
97
未检测到到位传感器。请将基板放置于到位传感器遮
光位置
。
0x02802023 未检测到到位传感器
离线搬入基板时，请将基板放置于到位传感器（3个
搬运传感器中离在线搬出
口
最近的
一
个
）ON
的位置
。
98
发
生
预料
之
外
的
错误
。 0x0280202E
操作超
时
修改软件
99 W
轴未完成
原
点
回
归
。 0x02802031 W1
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
100 W
轴未完成
原
点
回
归
。 0x02802032 W2
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
101 W
轴未完成
原
点
回
归
。 0x02802033 W3
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
102 W
轴未完成
原
点
回
归
。 0x02802034 W4
轴未完成
原
点
回
归
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
103
检测到第
1导
轨
W
轴后侧
的
限位传
感器。 0x02802036
第
1导
轨
W
轴后侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
104
检测到第
1导
轨
W
轴
正前
侧
的
限位传
感器。 0x02802037
第
1导
轨
W
轴
正前
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
105
检测到第
2导
轨
W
轴后侧
的
限位传
感器。 0x02802038
第
2导
轨
W
轴后侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
106
检测到第
2导
轨
W
轴
正前
侧
的
限位传
感器。 0x02802039
第
2导
轨
W
轴
正前
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
107
检测到第
3导
轨
W
轴后侧
的
限位传
感器。 0x0280203A
第
3导
轨
W
轴后侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
108
检测到第
3导
轨
W
轴
正前
侧
的
限位传
感器。 0x0280203B
第
3导
轨
W
轴
正前
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
109
检测到第
4导
轨
W
轴后侧
的
限位传
感器。 0x0280203C
第
4导
轨
W
轴后侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
110
检测到第
4导
轨
W
轴
正前
侧
的
限位传
感器。 0x0280203D
第
4导
轨
W
轴
正前
侧限位传
感器
超
出
范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
111
指定
的坐
标超
出
第
1导
轨
W
轴
的
软限制范围
。 0x0280203E
超
出
第
1导
轨
W
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
112
指定
的坐
标超
出
第
2导
轨
W
轴
的
软限制范围
。 0x0280203F
超
出
第
2导
轨
W
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
113
指定
的坐
标超
出
第
3导
轨
W
轴
的
软限制范围
。 0x02802040
超
出
第
3导
轨
W
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
114
指定
的坐
标超
出
第
4导
轨
W
轴
的
软限制范围
。 0x02802041
超
出
第
4导
轨
W
轴
的
软限制范围
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
115 X
轴驱动
器
发
生
异常
。 0x02802042 X
轴驱动
器
发
生
异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
116 X
轴
的NC
发
生
错误
。 0x02802043 X
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
117 Y
轴驱动
器
发
生
异常
。 0x02802045 Y
轴驱动
器
发
生
异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
118 Y
轴
的NC
发
生
错误
。 0x02802046 Y
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
119 W1
轴
的NC
发
生
错误
。 0x02802049 W1
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
120 W2
轴
的NC
发
生
错误
。 0x0280204C W2
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
121 W3
轴
的NC
发
生
错误
。 0x0280204F W3
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
122 W4
轴
的NC
发
生
错误
。 0x02802052 W4
轴
的NC
发
生
错误
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
123 V1
轴驱动
器
发
生
异常
。 0x02802054 V1
轴驱动
器
发
生
异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
124 V2
轴驱动
器
发
生
异常
。 0x02802057 V2
轴驱动
器
发
生
异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
125
第
1、
第
2导
轨
之间
发
生撞击。 0x02802065
第
1、
第
2导
轨
之间的撞击
检测异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
126
第
2、
第
3导
轨
之间
发
生撞击。 0x02802066
第
2、
第
3导
轨
之间的撞击
检测异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
127
第
3、
第
4导
轨
之间
发
生撞击。 0x02802067
第
3、
第
4导
轨
之间的撞击
检测异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
128
检测到搬入搬出口传感器。请将基板放置于不被搬入
搬出
口
传感器遮光的位置
。
0x02802068 检测到搬入搬出口传感器
请将基板重新放置于搬入搬出口传感器不检测、只有
到位传感器检测的位置
。
129 与相
机
连
接中发
生
异常
。 0x02803001 摄
像
·
照明
系
统未分类异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
130
照明
已达
到使用寿命
，
校准中断
。 0x02804008 LED电流
值异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
131
照明接
近
更换期限
。 0x02804009 LED电流
值警告
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
132
检测到照明异常
。 0x0280400A
照明异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
133 在初
始化或
W
轴
运
行
前的
库存检
查
中检测到有
基
板存
0x02805019
第
1
轨
道的基
板库存异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
134 在初
始化或
W
轴
运
行
前的
库存检
查
中检测到有
基
板存
0x0280501A
第
2
轨
道的基
板库存异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
135 UPS的电池
容
量
低下
。 0x02807001 UPS
低
电量
装
置在
检测到异常后
立
即自动关机
。
无
法
复位
。
136 UPS
发
生
异常
。 0x02807002 UPS
异常
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
137 UPS的电池
尚未
连
接
。 0x02807003 电池
尚未
连
接
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
138 UPS
发
生
异常
。 0x02807004 电池
测试后
的U
p
s
状
态出
错
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
139 UPS
发
生
异常
。 0x02807005 电池
测试后
的电池
状
态出
错
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
140 UPS
发
生
异常
。 0x02807006
超载
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
141 UPS
发
生
异常
。 0x02807007
输
出电压
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
142 UPS
发
生
异常
。 0x02807008 DC电压
母线错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
143 UPS
发
生
异常
。 0x02807009
发现超载超
时。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
144 UPS
发
生
异常
。 0x0280700A
发现输
出
短路
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
145 UPS
发
生
异常
。 0x0280700B 电池过量
充
电
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
146 UPS
发
生
异常
。 0x0280700C 电池
充
电不足
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。
147 UPS
发
生
异常
。 0x0280700D 温
度状
态
错误
。
请向
欧
姆龙公
司
咨询
。