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2 Modul-Übersicht 2.1 CPP-Kopf Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 17 2.1.3 Rückholeinheit Abb.7: Rückholeinheit 1. Pneumatikzylinder 2. Magnetventil 3. Druckluftanschluss 4. Mitnehmer für Z-Achse D…
2 Modul-Übersicht
2.1 CPP-Kopf
16 Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018
2.1.1 Frontplatte
Abb.5: Frontplatte
1. Frontplatte
2. Rückholzylinder
3. Z-Achse mit Rachen und Messsystem
4. Laufring
5. Befestigung für das Druckregelventil
6. Schmierung Z-Achse Linearführung
7. Schmierung Servicebohrung Stützrolle Z-Achse
(Nicht bei allen Kopf-Versionen vorhanden. Siehe
2.1.2 "Z-Achse" [}16])
Die Frontplatte des CPP Kopfes ist mit vier Schrauben
am Kopfgehäuse befestigt und kann im Servicefall
komplett getauscht werden.
VORSICHT!
Keine Anbauteile demontieren
Wenn nicht explizit erlaubt dürfen keine Anbau-
teile der Frontplatte demontiert werden. Die Teile
der Frontplatte sind genau aufeinander abge-
stimmt und erfordern spezielle Einstellungen
(ausgenommen das Druckregelventil).
.
2.1.2 Z-Achse
Abb.6: Z-Achse
1. Inkrementelles Messsystem, Auflösung 0,5µm
2. Rückholeinheit
3. Servicebohrung für die Schmierung der Stützrolle
Z-Achse
4. Sekundärteil mit den Magneten
Das Sekundärteil ist auf der Z‑Achse montiert.
5. Rachen
Der Rachen ist an der Linearführung der Z‑Achse
montiert.
6. Linearmotor Primärteil
7. Betätiger an der Rückholeinheit
HINWEIS!
Befindet sich bei Position (3) kein gelber Punkt
und keine Servicebohrung zum Ölen der Stütz-
rolle, dann muss die Stützrolle nicht geölt wer-
den. Lesen Sie dazu auch die Instandhaltungs-
anleitung.
.
2 Modul-Übersicht
2.1 CPP-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 17
2.1.3 Rückholeinheit
Abb.7: Rückholeinheit
1. Pneumatikzylinder
2. Magnetventil
3. Druckluftanschluss
4. Mitnehmer für Z-Achse
Die Rückholeinheit ist fest an der Z-Achse montiert.
Diese Rückholeinheit hält die Z-Achse im stromlosen
Zustand in der sicheren oberen Position. Dadurch wird
sichergestellt dass der Bestückkopf bei ausgeschalte-
ter Maschine oder bei Stromausfall nicht beschädigt
wird.
Die Rückholeinheit ist kein Ersatzteil und kann nur mit
der kompletten Frontplatte des Kopfes getauscht wer-
den.
2.1.4 BE-Sensor
Abb.8: BE-Sensor (am Beispiel C&P20P)
1. Stecker zur Energie-/Datenversorgung
2. Befestigung am Kopfgehäuse
(2x Zentrierstifte, 2x Schrauben)
3. Laserstrahl
4. Sender- und Empfängereinheit mit geschützten
Prismen
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2.1 CPP-Kopf
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2.1.4.1 Funktionsweise des BE-Sensors
Abb.9: Funktionsweise des BE-Sensors (am Beispiel C&P20P)
1. Abwärts- (obere Abb.) bzw. Aufwärtsbewegung
(untere Abb.)
2. Pipette
3. Bauelement
4. Auslesen der Z-Position, wenn der Laserstrahl
unterbrochen (obere Abb.) bzw. frei (untere Abb.)
ist.
Das Signal des BE-Sensors ist direkt mit dem Achs-
controller (Messsystem) der Z-Achse verbunden. So-
mit kann die Z-Position während der Abwärts- und
Aufwärtsbewegung ausgelesen werden.
Abholvorgang:
Bei der Abwärtsbewegung der Z-Achse, unterbricht die Pipette den Laserstrahl. Diese Position der
Z-Achse wird genau in diesem Moment ausgelesen und mit dem Referenzwert vom Höhen-
referenzlauf bzw. nach dem Bestücken mit diesem Segment verglichen. Somit wird ermittelt ob
sich noch ein BE an der Pipette befindet. Weist die Z-Achsenposition auf ein BE an der Pipette hin,
so wird die Z-Achse sofort gestoppt. Eine Fehlermeldung wird ausgegeben und das Bauelement
wird abgeworfen und dem Reparaturzyklus zugeführt, da es nicht bestückt wurde.
Bei der Aufwärtsbewegung der Z-Achse wird der Laserstrahl wieder frei und die Z-Position wird in
diesem Moment ausgelesen. Aufgrund der Z-Position bei der Abwärtsbewegung kann jetzt die
Anwesenheit eines Bauteils und die Höhe des BEs bestimmt werden.
Bestückvorgang:
Beim Bestückvorgang wird kontrolliert, ob sich das BE noch an der Pipette befindet (Z‑Abwärtsbe-
wegung) bzw. ob das BE bestückt wurde (Z‑Aufwärtsbewegung). Als Sicherheit werden diese
Z‑Positionen mit denen vom Abholvorgang verglichen.
Damit wird eine max. Abhol- und Bestücksicherheit erreicht.