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2 Modul-Übersicht 2.1 CPP-Kopf 22 Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 2.1.9.1 Funktionsweise des DP-Antriebs Abb.16: Funktionsweise des DP-Antriebs 1. Lichtschranke unten 2. Messsystem 3. Einfederwe…

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2 Modul-Übersicht
2.1 CPP-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 21
2.1.8 Single-Core-Solution (SCS)
Abb.14: SCS
1. Platine Control-Modul
2. Platine Power-Modul
3. Trägerplatte
4. Stecker (Regeleinheit) für Energie- und Daten-
versorgung der DP‑Antriebe
Die SCS hat im wesentlichen zwei Aufgaben:
1. Die Ansteuerung für die DP-Antriebe
2. Die Auswertung der Z-Unten-Lichtschranke.
Die SCS besteht aus einer Trägerplatte und zwei Plati-
nen (Control-Modul und einem Power-Modul).
Die Energie- und Datenversorgung erfolgt über den
Kopf-CAN-Bus vom Zwischenverteiler, Energie- und
Datenübertrager zur SCS.
An der SCS befinden sich zwölf Stecker, welche die
Verbindung für die Energie- und Datenversorgung zu
den DP-Antrieben herstellen.
2.1.9 DP-Antrieb
Abb.15: DP-Antrieb
1. Der Stecker wird an der Regeleinheit der SCS
gesteckt und verschraubt.
2. Motor
3. Anschraubfläche für die Linearführung
4. Vakuumanschluss
5. Messsystem
Auflösung: 278digitproGrad bzw.
100.000digitproUmdrehung
6. Kamera-Hintergrund (schwarz) DP-Antrieb
7. Pipettenschnittstelle
Der DP-Antrieb hat die Aufgabe die Pipette in die rich-
tige Abhollage und das Bauelement in die richtige Be-
stücklage zu drehen.
Durch die Motorwelle des DP-Antriebs werden das
Haltekreis-Vakuum und die Blasluft und das Vakuum
des Druckregelventils an der Pipette bereitgestellt.
2 Modul-Übersicht
2.1 CPP-Kopf
22 Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018
2.1.9.1 Funktionsweise des DP-Antriebs
Abb.16: Funktionsweise des DP-Antriebs
1. Lichtschranke unten
2. Messsystem
3. Einfederweg zum Betätigen der Lichtschranke
unten
Die DP-Antriebe werden von der SCS-Platine entspre-
chend den Zählimpulsen und den Sollwerten (für
Abholwinkel, Bestückwinkel und Korrekturwinkel nach
Vision) gesteuert.
Die Rückmeldung über die Position des DC-Motors
wird über ein inkrementelles Messsystem überwacht.
2.1.10 Zwischenverteiler 1 und 2 (ZV1 und ZV2)
Abb.17: Zwischenverteiler (ab Version 05)
1. Zwischenverteiler 1
2. Zwischenverteiler 2
3. Platine KE-Ansteuerung ZV2 für kontaktlose
Datenübertragung (ab Version 05)
Funktionen des Zwischenverteilers:
●
LEDs zeigen die Betriebsspannungen am Kopf
und die Zustände der Sensoren
●
Teststecker für Spursignale und Testpins für ana-
loge Signale
●
Geregelte Stromversorgung für Inkrementalgeber
von Z- und Stern-Antrieb
●
Schnittstelle für BE-Sensor, Vakuumeinheit,
Vakuumsensor-Haltekreis und EEPROM
●
Ansteuerschaltung für den Rückholzylinder
2.1.11 BE-Kamera
Abb.18: BE-Kamera
BE-Kamera
Verfügbare Typen:
●
SST23
●
SST29
●
SST30
●
SST38
●
SST45
Die BE-Kamera ist in der 12-Uhr-Position montiert.
Sie hat die Aufgabe das Bauteil optisch zu erkennen
und deren Mittelpunkt zu berechnen.
Die BE-Kamera wertet die ermittelten Daten aus und
rechnet den Offset zwischen Bauteil- und Pipetten-
Mittelpunkt sowie den Winkel in die Bestückposition
ein.
3 Usability Paket
3.1 Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 23
3 Usability Paket
Um die Handhabung bei Montage und Demontage des SIPLACE Multistar (CPP) zu verbessern
sind diverse Änderungen in den CPP-Kopf eingeflossen. Diese können als sogenanntes "Usability
Paket" nachgerüstet werden.
3.1 Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
●
Nachrüstpaket Usability CPP [03119882‑xx]
Inhalt des "Nachrüstpaket Usability CPP" [03119882‑xx]
Menge Bezeichnung Art.-Nr. Abbildung
1 RH-Zylinderaufnahme / CPP 03120201-xx
1 Einfädelhilfe - rechts-oben / CPP 03118785-xx
1 Aufkleber-Einfädelhilfe - rechts-oben /
CPP
03122619-xx
4 ISO 4762 - M 2 x 8-A2-70 03042526-xx
1 Griffschutz-CPP-komplett 03119772-xx
1 ISO 7046-2-M3 x 5-A2-70-H 03023237-xx
1 Masseverbindung (Erdungslitze)
Drehverschraubung CPP
03120256-xx
1 DIN EN ISO 7380-M2 x 4-A2-70 03045177-xx
1 ISO 4762 - M 2 x 4-A2-70 03042523-xx
2 Aufkleber-Montagemarkierung-CPP 03118678-xx
1 Abdeckung Frontplatte / CPP 03077012-xx
9 DIN EN ISO 7380-M2,5 x 6-A2-70 03045187-xx
1 Aufkleber abgewinkelt Montagemar-
kierung CPP
03157186‑xx
2 DIN EN ISO 7380-M2 x 6-A2-70 03045179-xx
1 ISO 7089 - 2,5 - 200 HV - A2 03100632‑xx
1 DIN EN ISO 7380-M2,5 x 8-A2- 03045188‑xx