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3 ．機械部 3-19 固定カメラの清掃 固定カメラ上のレンズ、レンズフィルタの汚れや落下物（部品やゴミ等）は、ブロワ ーブラシに よるエアーブ ローで取り 除くか、又 は綿棒等糸屑の出ない軟らかい物 で軽く乾拭きし てくだ さい。ティ ッシュペー パーで拭くなど、指の力が直接にかかる 方法は避けてください。 グリスの様な付着性のある汚れなど、エアーブロー又は乾拭きで汚れが取り除け ない場合 は、ごく少量の溶剤で綿棒を湿らせて汚れを拭き…
3．機械部
3-18
カメラ
カメラのミラーとレンズについて
固定カメラのレンズ/レンズフィルタ、スキャンカメラのミラー/レンズの表面にグリス
やホコリ等の汚れが付着したり、落下した部品やゴミ等が残っていると、誤認識や
認識エラーの原因となる恐れがあります。ミラーやレンズは毎日点検し、必要に応
じて清掃を行ない、常に落下物や付着物の無い状態を保つ様心がけてください。
【NOTE】 カメラの種類により、清掃対象部位が異なります。（下表参照。○：清掃対象、×：無）
また、機種、オプション仕様によりカメラ構成は異なります。
固定カメラ 溶剤
スキャン
カメラ
FC05 FC04 FC03
工業用
アルコール
レンズクリーナ液
（注 1）
レンズ ○ ○ ○ ○ 使用可 使用可
レンズフィルタ × × × × 使用可 使用可
ミラー ○ × × × 使用可 使用可
注 1：標準付属品のレンズクリーナーセットに含まれています。
■ レンズクリーナーセット
Part Name
Part No. 備考
LENS CLEANER SET LG0-M89A4-00X レンズクリーナーセット
スキャンカメラの清掃
スキャンカメラのレンズとミラーの汚れは、ブロワーブラシによるエアーブローで取
り除くか、又は綿棒等糸屑の出ない軟らかい物で軽く乾拭きしてください。ティッシ
ュペーパーで拭くなど、指の力が直接にかかる方法は避けてください。エアーブロ
ー又は乾拭きで汚れが取り除けない場合は、ごく少量の溶剤で綿棒を湿らせて汚
れを拭き取り、その後乾いた綿棒で乾拭きし、溶剤や汚れの拭き取り残しが無いよ
うにしてください。なお溶剤はレンズとミラーに直接塗布しないでください。
ミラー
LED
照明
LED
照明
スキャンカメラ本体
レンズ
【NOTE】 スキャンカメラのミラーは、表面蒸着ミラーとなっており、非常に傷つきやすい為、
傷がつかないように細心の注意を払って清掃してください。また液体クリーナ、
有機溶剤等は使用しないでください。
【NOTE】 清掃の際は、手や綿棒等が LED 照明に触れない様ご注意願います。不用意に触
れると、照明の光軸が変化して、画像認識結果に影響が出る恐れがあります。
スキャンカメラ側面図
3．機械部
3-19
固定カメラの清掃
固定カメラ上のレンズ、レンズフィルタの汚れや落下物（部品やゴミ等）は、ブロワ
ーブラシによるエアーブローで取り除くか、又は綿棒等糸屑の出ない軟らかい物
で軽く乾拭きしてください。ティッシュペーパーで拭くなど、指の力が直接にかかる
方法は避けてください。
グリスの様な付着性のある汚れなど、エアーブロー又は乾拭きで汚れが取り除け
ない場合は、ごく少量の溶剤で綿棒を湿らせて汚れを拭き取り、その後乾いた綿
棒で乾拭きし、溶剤や汚れの拭き取り残しが無いようにしてください。なお溶剤は
レンズ、レンズフィルタに直接塗布しないでください。
【NOTE】 清掃の際は、手や綿棒等が LED 照明に触れない様ご注意願います。不用意に触
れると、照明の光軸が変化して、画像認識結果に影響が出る恐れがあります。
ティーチカメラの清掃
ティーチカメラのレンズは下向きに取り付けられている為、通常の使用ではホコリ
等の汚れが付着する事はありません。もしホコリ等が付着した場合は、ティーチカ
メラ下部からブロワーブラシでエアーブローを行ない、汚れを取り除いてください。
レンズフィルタの清掃
装着部品やゴミがフィルタ上にのった場合は、ブロアーブラシまたはピンセットを
用いて取除いてください。
グリス等の付着性のある汚れが付いた場合は、カメラ用のレンズクリーナ液をたら
し、無塵紙(クリーニングペーパー)を用いて拭き取ってください。
保護用のフィルタの内側が結露した場合は、保護フィルタを回転させて外し、無塵
紙で水滴を拭き取ってください。
固定カメラ
3．機械部
3-20
注油
注油箇所
下表に示す箇所に定期的に指定潤滑油（グリス、オイル）を綿棒などに浸して塗布
してください。
機械名
塗布箇所 種類 周期
X 軸ボールネジ グリス 隔週１回
X 軸 LM ガイド(上/下) グリス 〃
Y 軸ボールネジ(右/左) グリス 〃
Y 軸 LM ガイド(右/左) グリス 〃
フィーダバンクプレート グリス 〃
コンベア幅調整ネジ グリス 月１回
M6ex コンベアガイドシャフト グリス 〃
Z 軸ボールネジ グリス 隔週１回
Z 軸スプラインシャフト グリス 〃
Z 軸リニアウェイ グリス 〃
S 軸ボールネジ グリス 〃
S軸LMガイド グリス 〃
ノズルホルダ シリコーングリス 月１回
ノズル シリコーングリス 週１回
MX-20 ボールネジ グリス 月１回
（オプション） スライドパック グリス 〃
スライドパック(シャトルユニット) グリス 〃
MXR-20 ボールネジ グリス 月１回
（オプション） リニアシャフト グリス 〃
MX-ST2 シャフト グリス 〃
（オプション） 平行ピン グリス 〃
キャップ下側 グリス 〃
シャフトとキャップの接触部 グリス 〃
シャフトとブラケットの接触部 グリス 〃
【NOTE】 注油(塗布)を多量にすると、稼働時に飛散しますのでご注意ください。