M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第80页
4 ．電気部 4-1 6 ● Device 6 番地 ビット 数 名称 番地 ビット 数 名称 0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (F) 1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (F) 2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (F) 3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (F) 4…
4．電気部
4-1
5
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0004h 0 吸着圧 ヘッド A1 ビット 0 000Ah 0 吸着圧 ヘッド A4 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A1 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A4 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A1 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A4 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A1 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A4 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A1 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A4 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A1 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A4 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A1 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A4 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A1 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A4 ビット 7
0006h 0 吸着圧 ヘッド A2 ビット 0 000Ch 0 吸着圧 ヘッド A5 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A2 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A5 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A2 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A5 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A2 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A5 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A2 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A5 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A2 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A5 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A2 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A5 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A2 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A5 ビット 7
0008h 0 吸着圧 ヘッド A3 ビット 0 000Eh 0 吸着圧 ヘッド A6 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A3 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A6 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A3 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A6 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A3 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A6 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A3 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A6 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A3 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A6 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A3 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A6 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A3 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A6 ビット 7
4．電気部
4-1
6
● Device 6
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (F)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (F)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (F)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (F)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (F)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (F)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (F)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 SETUP(セットアップ) (F)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S e t u p ( C F B - F )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Rear (F)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto / Manual のセレクトスイッチ (F)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止 (F)
4 入力レジスタ数ビット 0 4フロントカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7
● Device 8
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (R)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (R)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (R)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (R)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (R)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (R)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (R)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 Setup(セットアップ) (R)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S E T U P ( C F B - R )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Front(R)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto/Manual のセレクトスイッチ (R)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止(R)
4 入力レジスタ数ビット 0 4リアカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力 2
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7
4．電気部
4-1
7
● Device 10
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0004h 0 Ｙ 軸 原 点
1 デバイス番号ビット 1 1Ｙ軸 OR-
2 デバイス番号ビット 2 2Ｙ軸 OR+
3 デバイス付加情報ビット 0 3
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Ｘ軸 原点
5 デバイス付加情報ビット 2 5Ｘ軸 OR-
6 デバイス付加情報ビット 3 6Ｘ軸 OR+
7 出力レジスタ数ビット 0 7
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0005h 0
1 出力レジスタ数ビット 2 1
2 出力レジスタ数ビット 3 2
3 出力レジスタ数ビット 4 3
4 入力レジスタ数ビット 0 4 エアー圧力低下(異常)
5 入力レジスタ数ビット 1 5 READY 入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 BOARD AVAILABLE 入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7 AWC ピン検出
0002h 0 基 板 ス ト ッ パ 上 ( A ) 0006h 0 C F B ( F ) 右 ロ ッ ク
1 基板ストッパ下 1 CFB(F)右アンロック
2 メインクランプ上 (A) 2 CFB(F)確認センサ１
3 3
4 メインクランプ下 4CFB(R)右ロック
5 基板ストッパ上 B 5 CFB(R)右アンロック
6 6CFB(R)確認センサ２
7 入口センサ 7
0003h 0 0007h 0 A N C A 閉
1 バッファストッパ上 1 ANC A 開
2 バッファストッパ下 2 ANC B 閉
3 メインコンベア到着(A) 3 ANC B 開
4 出口センサ 4
5 5
6 入口バッファ到着 6 MX-ST2-L 位置センサ１
7 出口バッファ到着 7 MX-ST2-L 位置センサ２