M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第78页
4 ．電気部 4-1 4 DIマップ ● DI モニタ 番地 ビット 数 名称 番地 ビット 数 名称 4103h 0 4105h 0 Ｕ Ｐ Ｓ バ ッ ク ア ッ プ 中 1 1 Ｕ Ｐ Ｓ バ ッ テ リ ー Ｌ ｏ ｗ 2 2 フロントバンクケーブル接続 3 3 リ ア バ ン ク ケ ー ブ ル 接 続 4 4 5 5 6 6 7 S E R V O O N 状 態 7 4104h 0 2 4 V 電圧監視 4106h 0 予…
4．電気部
4-1
3
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0005h 0 0008h 0 コ ン ベ ア ２ 速度データ Bit0
1 1 コンベア２ 速度データ Bit1
2 コンベア1 回転 2 コンベア２ 速度データ Bit2
3 コンベア2 回転 3 コンベア２ 速度データ Bit3
4 コンベア3 回転 4 コンベア２ 速度データ Bit4
5 5 コンベア２ 速度データ Bit5
6 6 コンベア２ 速度データ Bit6
7 7 コンベア２ 速度データ Bit7
0006h 0 コ ン ベ ア １ 速度データ Bit0 000Ah 0 コ ン ベ ア ３ 速度データ Bit0
1 コンベア１ 速度データ Bit1 1 コンベア３ 速度データ Bit1
2 コンベア１ 速度データ Bit2 2 コンベア３ 速度データ Bit2
3 コンベア１ 速度データ Bit3 3 コンベア３ 速度データ Bit3
4 コンベア１ 速度データ Bit4 4 コンベア３ 速度データ Bit4
5 コンベア１ 速度データ Bit5 5 コンベア３ 速度データ Bit5
6 コンベア１ 速度データ Bit6 6 コンベア３ 速度データ Bit6
7 コンベア１ 速度データ Bit7 7 コンベア３ 速度データ Bit7
● Device 11 (トレイフィーダ オプション)
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 MXR(L) フックロック / MX-20 中継フックＵＰ 0002h 0 Ｌ Ｅ Ｄ 状 態 ビ ッ ト ０
1
MXR(L) パレットバー開 /
MX-20 ストッカー内パレットストッパＯＦＦ
1 ＬＥＤ状態ビット１
2 MX-20 搬送ユニット内パレットクランプＯＦＦ 2 AUX OUT 3
3 MXR(L) カバーロック / MX-20 カバーロック 3 ＬＥＤ 制御 ア ドレス０
4 WMXR SERVO 照明 4 ＬＥＤ制御 アドレス１
5 WMXR SETUP 照明 5 ＬＥＤ制御 アドレス２
6 AUX OUT1 6 ＬＥＤ制御 アドレス３
7 AUX OUT2 7 ＬＥＤ制御 アドレス４
4．電気部
4-1
4
DIマップ
● DI モニタ
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
4103h 0 4105h 0 Ｕ Ｐ Ｓ バ ッ ク ア ッ プ 中
1 1ＵＰＳバッテリーＬｏｗ
2 2 フロントバンクケーブル接続
3 3リアバンクケーブル接続
4 4
5 5
6 6
7 SERVO ON状態 7
4104h 0 2 4 V 電圧監視 4106h 0 予 備 D I
1 12V 電圧監視 1 予備 DI
2 5V 電圧監視 2 予備 DI
3 3予備DI
4 4予備DI
5 5予備DI
6 6予備DI
7 7予備DI
● Device 2
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 A Z 1 軸 O R +
1 デバイス番号ビット 1 1AZ2軸 OR+
2 デバイス番号ビット 2 2AZ3軸 OR+
3 デバイス付加情報ビット 0 3AZ4軸 OR+
4 デバイス付加情報ビット 1 4AZ5軸 OR+
5 デバイス付加情報ビット 2 5AZ6軸 OR+
6 デバイス付加情報ビット 3 6
7 出力レジスタ数ビット 0 7
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 θ 1 軸 原 点
1 出力レジスタ数ビット 2 1 θ2 軸 原点
2 出力レジスタ数ビット 3 2
3 出力レジスタ数ビット 4 3
4 入力レジスタ数ビット 0 4
5 入力レジスタ数ビット 1 5
6 入力レジスタ数ビット 2 6Ｓ軸 OR-
7 入力レジスタ数ビット 3 7
4．電気部
4-1
5
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0004h 0 吸着圧 ヘッド A1 ビット 0 000Ah 0 吸着圧 ヘッド A4 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A1 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A4 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A1 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A4 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A1 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A4 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A1 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A4 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A1 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A4 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A1 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A4 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A1 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A4 ビット 7
0006h 0 吸着圧 ヘッド A2 ビット 0 000Ch 0 吸着圧 ヘッド A5 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A2 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A5 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A2 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A5 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A2 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A5 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A2 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A5 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A2 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A5 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A2 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A5 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A2 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A5 ビット 7
0008h 0 吸着圧 ヘッド A3 ビット 0 000Eh 0 吸着圧 ヘッド A6 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A3 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A6 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A3 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A6 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A3 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A6 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A3 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A6 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A3 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A6 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A3 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A6 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A3 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A6 ビット 7