M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第83页
4 ．電気部 4-1 9 System Box Assy . 主要基板の機能とチェックポイント ・D.POWER モータ駆動用のドライバボードに電源を供給しています。 ・DRIVER サーボボードからの出力を各モータに伝達しています。 ・SERVO マウンタ各軸のＡＣサーボモータを制御しています。 ・IFC2 各種制御（フィーダ、シグナルタワー、照明等）をしています。 ・SYSTEM 各種制御基板とマウンタの制御をしています。 ・CDA…
4．電気部
4-1
8
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0008h 0 リ ア ク ラ ン プ Ｏ Ｎ 000Ah 0
1 リアクランプＯＦＦ 1
2 サイドクランプＯＮ 2
3 サイドクランプＯＦＦ 3
4 4
5 5
6 6
7 コンベア幅センサ 7
0009h 0 000Bh 0 コ ン ベ ア 1 ア ラ ー ム
1 1 コンベア 2 アラーム
2 2 コンベア 3 アラーム
3 3
4 AWC OR+ 4
5 Grid-Lok ON 5
6 6
7 7
● Device 12
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 M X R ( L ) Ｅ 軸 原 点 / M X -20 Ｚ軸 原点
1 デバイス番号ビット 1 1 MXR(L) Ｅ軸 OR+ / MX-20 Ｚ軸 OR+
2 デバイス番号ビット 2 2 MXR(L) パレット I/L
3 デバイス付加情報ビット 0 3 MXR(L) Ｈ１軸 原点 / MX-20 Ｙ１軸 原点
4 デバイス付加情報ビット 1 4 MXR(L) パレットバー閉２
5 デバイス付加情報ビット 2 5 MXR(L) ストッカ I/L / MX-20 ストッカ I/L
6 デバイス付加情報ビット 3 6 MXR(L)フックロック / MX-20 中継フック後退端
7 出力レジスタ数ビット 0 7
MXR(L)フック上パレット検出 /
MX-20 搬送ユニット内パレット検出
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 MXR(L)パレットバー開 / MX-20 ストッカ内パレット I/L
1 出力レジスタ数ビット 2 1
MXR(L)パレットバー開 2 /
MX-20 ストッカ内パレットストッパ OFF
2 出力レジスタ数ビット 3 2
MXR(L)パレットバー閉 /
MX-20 搬送ユニット内パレットクランプ OFF
3 出力レジスタ数ビット 4 3
MXR(L)ストッカ内パレット検出センサ /
MX-20 ストッカ内パレット検出
4 入力レジスタ数ビット 0 4 MXR(L)フック アンロック / MX-20 中継フック DOWN
5 入力レジスタ数ビット 1 5 WMXR SETUP スイッチ
6 入力レジスタ数ビット 2 6 MXR(L)カバー開 / MX-20 カバー開
7 入力レジスタ数ビット 3 7 WMXR RELAY ON
4．電気部
4-1
9
System Box Assy.
主要基板の機能とチェックポイント
・D.POWER モータ駆動用のドライバボードに電源を供給しています。
・DRIVER サーボボードからの出力を各モータに伝達しています。
・SERVO マウンタ各軸のＡＣサーボモータを制御しています。
・IFC2 各種制御（フィーダ、シグナルタワー、照明等）をしています。
・SYSTEM 各種制御基板とマウンタの制御をしています。
・CDA2 シリアル I/O の全体を制御しています。
・VM8 カメラからの画像をシステムに転送しています。
4．電気部
4-2
0
チェックポイント
基板名
表示名称 色 機能
D.POWER CHARGING 黄色 正常に充電されている場合、点灯
PHASE OK 緑色 電源が正常の場合、点灯
TEMP OK 緑色 温度が正常の場合、点灯 （６５℃以上）
V.OVER 赤色 モータ制御電圧が高い場合、点灯
V.LOW 赤色 モータ制御電圧が低い場合、点灯
SERVO GOOD 緑色 ユニット正常時点灯
CHECK 黄色 ソフトウェアが正常に動作している場合、点滅
＋２４Ｖ 黄色 メカブレーキ用電源、動作時は点灯
IFC2 LED1 緑色 データ書込みが正常の場合点灯
LED2 緑色 システム正常な場合点灯
CDA2 COM0 緑色 CN1 のシリアル送受信が正常時、点灯
COM1 緑色 CN2 のシリアル送受信が正常時、点灯
COM2 緑色 CN3 のシリアル送受信が正常時、点灯
COM3 緑色 CN4 のシリアル送受信が正常時、点灯
COM4 緑色 CN5 のシリアル受信が正常時、点灯
COM5 緑色 CN6 のシリアル送受信が正常時、点灯
COM6 緑色 CN7 のシリアル受信が正常時、点灯
COM7 緑色 CN8 のシリアル送受信が正常時、点灯
PWR 緑色 システム正常な場合点灯 （ＩＣ１）
PWR 緑色 システム正常な場合点灯 （ＩＣ２）
VM8 LED1 青色 画像開始指令からデータ転送完了まで点灯
LED1 赤色 致命的異常（ハングアップ）発生時、点灯
PWR 緑色 システム正常な場合点灯
INT 赤色 割り込み発生時に点灯
PCI 緑色 システムとのアクセス時に点灯
CBP2 +5V 緑色 +5V 電源正常時点灯 ( +4.5V～ +5.6V)
+12V 緑色 +12V 電源正常時点灯 (+10.6V～+13.4V)
+24V 緑色 +24V 電源正常時点灯 (+21.5V～+26.7V)
＊ 通電時の目視でのチェックです。内部の確認は電源ＯＦＦしてから行ってください。
＊ 通風孔の埃は、掃除機で吸い取ってください。（エアーブローは行わないで下さい）