M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第82页
4 ．電気部 4-1 8 番地 ビット 数 名称 番地 ビット 数 名称 0008h 0 リ ア ク ラ ン プ Ｏ Ｎ 000Ah 0 1 リ ア ク ラ ン プ Ｏ Ｆ Ｆ 1 2 サイドクランプＯＮ 2 3 サ イ ド ク ラ ン プ Ｏ Ｆ Ｆ 3 4 4 5 5 6 6 7 コ ン ベ ア 幅 セ ン サ 7 0009h 0 000Bh 0 コ ン ベ ア 1 ア ラ ー ム 1 1 コンベア 2 アラーム 2 2 コンベア …
4．電気部
4-1
7
● Device 10
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0004h 0 Ｙ 軸 原 点
1 デバイス番号ビット 1 1Ｙ軸 OR-
2 デバイス番号ビット 2 2Ｙ軸 OR+
3 デバイス付加情報ビット 0 3
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Ｘ軸 原点
5 デバイス付加情報ビット 2 5Ｘ軸 OR-
6 デバイス付加情報ビット 3 6Ｘ軸 OR+
7 出力レジスタ数ビット 0 7
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0005h 0
1 出力レジスタ数ビット 2 1
2 出力レジスタ数ビット 3 2
3 出力レジスタ数ビット 4 3
4 入力レジスタ数ビット 0 4 エアー圧力低下(異常)
5 入力レジスタ数ビット 1 5 READY 入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 BOARD AVAILABLE 入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7 AWC ピン検出
0002h 0 基 板 ス ト ッ パ 上 ( A ) 0006h 0 C F B ( F ) 右 ロ ッ ク
1 基板ストッパ下 1 CFB(F)右アンロック
2 メインクランプ上 (A) 2 CFB(F)確認センサ１
3 3
4 メインクランプ下 4CFB(R)右ロック
5 基板ストッパ上 B 5 CFB(R)右アンロック
6 6CFB(R)確認センサ２
7 入口センサ 7
0003h 0 0007h 0 A N C A 閉
1 バッファストッパ上 1 ANC A 開
2 バッファストッパ下 2 ANC B 閉
3 メインコンベア到着(A) 3 ANC B 開
4 出口センサ 4
5 5
6 入口バッファ到着 6 MX-ST2-L 位置センサ１
7 出口バッファ到着 7 MX-ST2-L 位置センサ２
4．電気部
4-1
8
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0008h 0 リ ア ク ラ ン プ Ｏ Ｎ 000Ah 0
1 リアクランプＯＦＦ 1
2 サイドクランプＯＮ 2
3 サイドクランプＯＦＦ 3
4 4
5 5
6 6
7 コンベア幅センサ 7
0009h 0 000Bh 0 コ ン ベ ア 1 ア ラ ー ム
1 1 コンベア 2 アラーム
2 2 コンベア 3 アラーム
3 3
4 AWC OR+ 4
5 Grid-Lok ON 5
6 6
7 7
● Device 12
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 M X R ( L ) Ｅ 軸 原 点 / M X -20 Ｚ軸 原点
1 デバイス番号ビット 1 1 MXR(L) Ｅ軸 OR+ / MX-20 Ｚ軸 OR+
2 デバイス番号ビット 2 2 MXR(L) パレット I/L
3 デバイス付加情報ビット 0 3 MXR(L) Ｈ１軸 原点 / MX-20 Ｙ１軸 原点
4 デバイス付加情報ビット 1 4 MXR(L) パレットバー閉２
5 デバイス付加情報ビット 2 5 MXR(L) ストッカ I/L / MX-20 ストッカ I/L
6 デバイス付加情報ビット 3 6 MXR(L)フックロック / MX-20 中継フック後退端
7 出力レジスタ数ビット 0 7
MXR(L)フック上パレット検出 /
MX-20 搬送ユニット内パレット検出
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 MXR(L)パレットバー開 / MX-20 ストッカ内パレット I/L
1 出力レジスタ数ビット 2 1
MXR(L)パレットバー開 2 /
MX-20 ストッカ内パレットストッパ OFF
2 出力レジスタ数ビット 3 2
MXR(L)パレットバー閉 /
MX-20 搬送ユニット内パレットクランプ OFF
3 出力レジスタ数ビット 4 3
MXR(L)ストッカ内パレット検出センサ /
MX-20 ストッカ内パレット検出
4 入力レジスタ数ビット 0 4 MXR(L)フック アンロック / MX-20 中継フック DOWN
5 入力レジスタ数ビット 1 5 WMXR SETUP スイッチ
6 入力レジスタ数ビット 2 6 MXR(L)カバー開 / MX-20 カバー開
7 入力レジスタ数ビット 3 7 WMXR RELAY ON
4．電気部
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System Box Assy.
主要基板の機能とチェックポイント
・D.POWER モータ駆動用のドライバボードに電源を供給しています。
・DRIVER サーボボードからの出力を各モータに伝達しています。
・SERVO マウンタ各軸のＡＣサーボモータを制御しています。
・IFC2 各種制御（フィーダ、シグナルタワー、照明等）をしています。
・SYSTEM 各種制御基板とマウンタの制御をしています。
・CDA2 シリアル I/O の全体を制御しています。
・VM8 カメラからの画像をシステムに転送しています。