00197913-01_UM_X-Serie-S_FI.pdf - 第140页
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 140 3 Kuva 3.5 - 9 SIPLACE MultiS tar - takasivu, toimintoryhmät osa 3 (1) Komponenttianturi (2) Ase…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.5 Ladontapää
139
3
Kuva 3.5 - 8 SIPLACE MultiStar - kuva edestä, toimintoryhmät osa 2
(1) Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
(2) tähtikäytön momenttimoottori
(3) Z-käyttö (lineaarimoottori)
(4) palautussylinteri
(5) paineensäätöventtiili
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015
140
3
Kuva 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - takasivu, toimintoryhmät osa 3
(1) Komponenttianturi
(2) Asennuspaikka: komponenttien korkeus enintään 11,5 mm
(3) Asennuspaikka: komponenttien korkeus alle enintään 6 mm
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.5 Ladontapää
141
3.5.6.1 Kuvaus
MultiStar yhdistää molemmat vastakkaiset ominaisuudet, suuren ladontatehon ja suuren jousta-
vuuden. Jos komponentit ovat pieniä (koko enintään 27 mm x 27 mm), MultiStar-ladontapää toimii
Collect&Place-periaatteella, jolloin ladontanopeus on suuri. Komponentit keskitetään tällöin opti-
sesti integroidulla komponenttikameralla. Jos komponentit ovat suuria (koko enintään 50 mm x
40 mm), ladontapää toimii Pick&Place-periaatteella. Komponenttien keskittäminen tapahtuu täl-
löin optisesti kiinteän kameran avulla.
MultiStar-ladontapään nimi perustuu siihen, että pään toiminnassa yhdistyvät molemmat ladonta-
periaatteet C&P ja P&P. MultiStar-päätä nimitetään lyhyesti CPP-pääksi.
CPP-pään 12 segmettiä on järjestetty tähtimäiseksi. Suuren vääntömomentin omaava momentti-
moottori kiertää tähteä vaakasuoran akselin, tähtiaksen ympäri.
Jokaisella segmentillä on oma DP-käyttö pipettien pyörittämiseen. Pipettejä ei siksi enää kierretä
oikeaan asentoon yhdessä ainoassa pään asemassa. Ne voidaan milloin vain ja toisistaan riippu-
matta kiertää oikeaan ladonta-asentoonsa.
Jokaisella segmentillä on oma vakuumituottajansa. Näin vaihtoaika vakuumi- ja puhallustoiminto-
jen välillä lyhenee huomattavasti. Lisäksi pitopiirissä voidaan suorittaa jokaisen yksittäisen pipetin
vakuumitarkastus.
Segmenttien Z-käyttö realisoitu lineaarisella matkanmittausjärjestelmällä varustetulla lineaari-
moottorilla ja on siten erittäin tarkka. Nouto-/ladontapositioissa Z-käyttö ajaa segmenttejä pystys-
uorassa suunnassa joko alas tai ylös.
Kuten kaikissa SIPLACE Collect&Place-päissä, digitaalinen komponenttikamera on integroitu la-
dontapäähän. Tällöin komponenttien optiseen keskittämiseen tarvittavan lisäajomatkan puuttumi-
nen lisää ladontanopeutta.
Ladontapään alla oleva komponenttisensori mittaa komponentit poiminta- ja ladontapositioissa.
Z-akselin kaikkien liikkeiden aikana voidaan mitata pipetin kärjen kohtaa ja määrittää, onko kom-
ponentti kiinni pipetissä ja kuinka korkea komponentti on.
3.5.6.2 SIPLACE MultiStar-ladontapään asennuspaikat
CPP-pään voi asentaa kahteen eri kohtaan päänkannatinta:
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka ylhäällä
Tähän paikkaan asennettu ladontapää pystyy käsittelemään kaikki komponentit, joiden
koko on enintään 50 x 40 mm ja korkeus enintään 11,5 mm. 3
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka alhaalla
Tähän paikkaan asennettu CPP-ladontapää pystyy latomaan Collect&Place-periaatteella
kaikki ne komponentit,
joiden koko on enintään 27 mm x 27 mm ja joiden korkeus on enintään 6 mm. 3