00197913-01_UM_X-Serie-S_FI.pdf - 第158页

3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.6 Portaalijärjestelmä Ohjelmisto versiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 158 3.6.9 Y -akselin tekniset tiedot, S I PLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S 3 3.6.10 Y -aks…

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit

Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.6 Portaalijärjestelmä

157

3.6.8 Y-akselin rakenne

Kuva 3.6 - 6 Y-akselin rakenne (esimerkki: SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S)

Y-akseli muodostuu olennaisilta osiltaan seuraavista päärakenneryhmistä:

(1) Y-lineaarimoottorit (ensiöosa), asennettu X-akselille kiinto- ja irtolaakerin avulla

(2) kestomagneetti ( Y-lineaarimoottorin toisio-osa)

(3) Lineaarinen etäisyydenmittausjärjestelmä

(4) johdejärjestelmä

(1)

(4)

(2)

(3)

(4)

3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja

3.6 Portaalijärjestelmä Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015

158

3.6.9 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S

3.6.10 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X4 S micron / X4i S micron

Käyttö Lineaarimoottori (ensiökäyttö)

Maks. nopeus 2,5 m/sek

Etäisyydenmittausjärjestelmä Lineaarinen metalliasteikko

Tarkkuus 1 μm

Käyttö Lineaarimoottori (ensiökäyttö)

Maks. nopeus 2,5 m/sek

Etäisyydenmittausjärjestelmä Lineaarinen metalliasteikko

Tarkkuus 0,5 μm

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit

Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

159

3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

3.7.1 Kuvaus

Piirilevykuljettimet ovat rakenteeltaan viisi-osaisia kuljettimia, joiden osat ovat syöttökuljetin, la-

donta-alue 1, välikuljetin, ladonta-alue 2 ja luovutuskuljetin. Syöttökuljettimen, välikuljettimen ja

luovutuskuljettimen käsittävät kolme aluetta toimivat piirilevyjen puskurivyöhykkeenä.

Hihnakuljettimia käyttävät harjattomat tasavirtamoottorit. Valokennot ohjaavat ja valvovat piirilevy-

jen kuljetusta. Piirilevy pysähtyy sen saavutettua ladonta-alueen ja ohitettua valokennot. Laserva-

lokenno tunnistaa piirilevyn sijainnin. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa,

kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy kiinnitetään paikalleen alapuolelta.

Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäisyys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumatto-

mana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvai-

nen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkeskitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-

yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi

PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan optimaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.

Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa

valittua ohjelman esiinkutsumisella. Tätä varten elektroninen säätöjärjestelmä pitää käyttömoot-

torin käynnissä siihen saakka, kunnes sopiva leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riip-

pumaton muista konekomponenteista.

Kuljetuskorkeus on valittavissa automaatista siten, että automaatin voi integroida linjoihin, joiden

kuljetuskorkeus on 900, 930 tai 950 mm. Vakiokorkeus on 930 mm.

Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-

toisen Siemens-liitäntää käyttäen.