Fuji errorcode.pdf - 第1898页

#=1 ：往复臂轴 #=2 ：上料盘箱轴 #=3 ：下料盘箱轴 ) </cause> <remedy > 需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0007D22"> <disp> 过…

<disp>主回路配线异常(A.330)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 向主回路的电源供应方法和用户定数 Pn001 的设定不一致。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>过电压异常(A.400)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 主回路 DC 电压异常的高。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>不足电压异常(A.410)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 主回路 DC 电压低下。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>过速度异常(A.51*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.510 伺服马达的旋转数异常的高。

·A.511 超过了设定的 PG 分周比(Pn212)的马达旋转速度上限。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错

误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 测出了马达旋转速度时的异常振动。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>瞬间过载异常(A.710)</disp>

<cause>在大幅度超出额定转矩的条件下，机器运转了数秒至数十秒。( 补充编码

0X0000000#

#=1：往复轴

#=2：上层料盘箱轴

#=3：下层料盘箱轴 )</cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器与马达之间的连接状况。

(伺服放大器的端子(U、V、W)、CN2 接插件、马达接插件(2 处))请确认料盘箱 A 与料盘箱

B 之间是否有异物。有可能是料盘箱 A 内的元件落进两者之间。

请确认往复轴前后是否有异物。

请确认是否所有轴动作都异常迟钝。

无法恢复或恢复后仍然发生异常时，需要更换伺服放大器。</remedy>

<img />

</code>

<disp>连续过负载异常(A.720)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 以超过额定的转速连续运转了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴