Fuji errorcode.pdf - 第1905页

#=3 ：下料盘箱轴 ) </cause> <remedy > 请确认料盘单元 LT 的伺服放大器 ⇔ 马达间的连接。（伺服放大器的接线头（ U 、 V 、 W ）， CN 2 接插件，以及马达侧接插件（ 2 处））没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。 </remedy>…

·A.B6B 在机械旋转通信 ASIC 上发生了致命的错误。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 发生了伺服放大器的内部程序异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>狂动防止测出异常(A.C10)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 伺服马达狂动了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦

您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器清除，多匝极限设定异常(A.C80)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 不能正确的进行绝对值译码器的多旋转量的清除或者设定。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时

的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器通信异常(A.C9*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.C90 译码器和伺服备份间的通信不能进行。

·A.C91 译码器的位置数据的计算时发生了异常。

·A.C92 译码器和伺服放大器间的通信用计时器发生了异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦

您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器参数异常(A.CA0)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的参数被损坏了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时

的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器后回波异常(A.CB0)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 和译码器的通信内容不一致。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。