Fuji errorcode.pdf - 第196页

<cause> 由于 Z 轴未处于搬运高度而无法开始动作。 ( 补充编码工作头位置工作头 1=1 工作头 2 ＝ 2 ) </cause> <remedy > 如果 Z 轴停在下降端，请向上推 Z 轴。使用 DX 工作头时，请参考机械手册将 Z 轴上升到指定位置。此外， Z 轴下压片从 Z 轴推杆脱落时，请将 Z 轴推杆恢复到正确位置后再开始运转。（在拉出模组，打开正面…

如果状况没有改善，则请收集发生报错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

NXTR：・如果错误发生在从点位点读取到吸料之前的区间：

1.可能是[Shape Data]-[Pick]中的[Offset Z ]或[Tray Pick Offset Z ]的值太大。请确认先前输入

的数值。

2.料站倾斜测定值可能是不定值。请进行料站倾斜测定。

・如果错误发生在从吸料之后到贴装的区间：

1.可能是[Shape Data]-[Place]中的[Offset Z ]的值太大。请确认先前输入的数值。

2.可能是 Package-on-Package 贴装时元件的总高度太大。请确认是否收纳在各工作头的最

大高度内。

</remedy>

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</code>

<disp>（Z 轴）伺服应答超时</disp>

<cause>虽然进行了（Z）轴的一致等待，但是伺服应答超时。已等待 30 秒。此状态为非

正常状态。( 补充编码工作头位置工作头 1＝1 工作头 1＝2 )</cause>

<remedy>Z 轴移动完成超时。

1. 请确认 Z 轴是否运动顺滑。如果有问题，则请对工作头进行保养。

2. 如果在执行贴装动作的过程中发生了该异常，则有可能发生了缺件现象。请确认电路板

的状态、工作头的元件吸取状态。如果吸嘴上吸有元件，则请拿掉元件。</remedy>

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</code>

<disp>由于 Z 轴在下降端而无法开始动作</disp>

<cause>由于 Z 轴未处于搬运高度而无法开始动作。 ( 补充编码工作头位置工作头 1=1

工作头 2＝2 )

</cause>

<remedy>如果 Z 轴停在下降端，请向上推 Z 轴。

使用 DX 工作头时，请参考机械手册将 Z 轴上升到指定位置。

此外，Z 轴下压片从 Z 轴推杆脱落时，请将 Z 轴推杆恢复到正确位置后再开始运转。（在

拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞坏吸

嘴）

</remedy>

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</code>

<disp>机械阀门原点异常</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 在进行吸取、贴装时，在 Z 轴的下降之前进行机械阀门是否

处于动作的准备状态的确认。确认的结果:由于机械阀门的原点传感器处于 ON 状态而有可

能机械阀门不是处于准备状态。

销名称:杠杆返回的确认传感器(原点位置)

销编号:0x09

( 补充编码后 4 位:贴装工作头位置贴装工作头 1＝1 贴装工作头 2＝2

后 3 位:吸嘴头编号吸嘴头Ａ＝1 吸嘴头Ｈ＝8)</cause>

<remedy>控制吸嘴的真空的机械阀门不是处于动作准备状态。

1．请确认机械阀门是否发生故障。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

在吸取动作之前，有可能发生了吸取对象的供料器被拆下。

( 补充编码无 ) </cause>

<remedy>内部处理中发生了异常。

1. 请重新按下开始按钮。

2. 用上述 1 的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

3. 用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。

</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴落下异常</disp>

<cause>在吸嘴有无确认中检测出吸嘴落下的异常。

・吸嘴有可能落到机器内（电路板上等）。

・有可能吸嘴有无确认传感器的误检测。( 补充编码在子码中显示吸嘴头号码

0x01～0x18（吸嘴头 A～X） )</cause>

<remedy>请除去落下的吸嘴。

另外，由于吸嘴落下，有可能影响电路板上的元件或锡球。请确认电路板的状态。

・贴装前发生吸嘴落下异常时，对该吸嘴持有的元件进行补件。

・贴装后发生吸嘴落下异常时，不进行补件。</remedy>

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