JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第106页
维修调整要领书 3- 10 3-4 -2 ． 伺服放大器基板的更换 图 3- 4-2 - 1 伺服放大器基板的更换 注） 更换伺服放大器基板后，请进行回转式开关的设置。 （参照 QA 表 16. 电力 16-6 页 “ Z/θ 轴伺服放大器的轴设置 ” ） SL4030891SC 4 轴伺服放大器基板 贴装头 TOP PCB 板 SL6032092TN
维修调整要领书
3-9
3-4．
贴装头基板的更换
3-4-1．
贴装头主基板的更换
1） 先拆下 SL6030892TN（×8），再拆卸贴装头顶部护罩。
2） 先拆下各种插头，然后拆下 SL4030891SC（×9）后拆贴装头主基板。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 贴装头主基板在出库时都是调整好的，所以不需要进行调整作业。
如有故障，请按照 QA 表 16.电力 16-14 页“贴装头真空电平以及温度传感器输出电平”进行检查。
图 3-4-1-1 贴装头主基板的更换
贴装头主基板组件
贴装头顶部护罩
SL4030891SC（×9）
SL6030892TN（×8）
维修调整要领书
3-10
3-4-2．
伺服放大器基板的更换
图 3-4-2-1 伺服放大器基板的更换
注） 更换伺服放大器基板后，请进行回转式开关的设置。
（参照 QA 表 16.电力 16-6 页 “Z/θ 轴伺服放大器的轴设置”）
SL4030891SC
4轴伺服放大器基板
贴装头 TOP PCB板
SL6032092TN
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4-1
4
OCC 组件
4-1．
OCC 组件的更换
1） 请拆下①带垫片螺丝，卸下摄像机托架。
2） 摄像机组件是以②带垫片螺丝固定的。
照明组件是以带垫片螺丝③固定的。
拆下连接器类，拆下各个安装螺丝进行更换。
3） 安装时请按相反的步骤进行。（请对②带垫片螺丝（×2）、③ M4 带垫片螺丝（×2）涂敷 LOCTITE
242 粘结剂）
4） 更换摄像机组件后，请进行焦点调整、MS 参数输入。
更换照明组件后，请进行 OCC 照明的调整。
（参照 4-7 项 更换后的从新调整项目表）
图 4-1-1 OCC 组件
* 上图是 OCC_R（KE-3020VR）的安装示例。
当是 OCC_R 时，KE-3020V 和 KE-3020VR 的摄像机托架是不同的，故而
KE-3020V 中①的固定螺丝为 上：SM1030501SC（×1）；下：SL6030892TN（×2）。
如是 OCC_L，则①的固定螺丝为 上：SM1030501SC（×1）；下：SM3030552TN。
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
①SL6030892TN（×3）
照明组件
Head 板
摄像机组件
摄像机托架
③ SL6041292TN
带垫片六角孔螺栓 M4×12
② SL6052092TN
带垫片六角孔螺栓 M5×20
危险