JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第93页

维修调整要领书 2- 18 2-6 -3 ． IC 贴装头 ＜同步皮带 Z IC 的更换＞ 更换了同步皮带 Z IC 之后， 需要重新输入 Z 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 MS 参 数。（输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 松开右图 ①② 的 3 个螺钉。 2 ） 更换同步皮带 Z IC 。 3 ） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 在 Z 马达安装螺丝 （３个） 上涂上锁定漆 242 后，用转矩 2.3Nm 进行…

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维修调整要领书
2-17
2-6．
皮带的更换
2-6-1．
同步皮带 Z 的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转
矩２．３ N
m 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
2-6-2．
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
①SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40046522
同步皮带 Z
图 2-6-1-1 Z 电动机的拆卸
图 2-6-2-1 同步皮带θ的更换
L1～L3：①轴承座 LL
L4～L6：①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节
40046521
同步皮带 T
同步皮带θ
维修调整要领书
2-18
2-6-3．
IC 贴装头
＜同步皮带 Z IC 的更换＞
更换了同步皮带 Z IC 之后，需要重新输入 Z 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 MS 参
数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①②的 3 个螺钉。
2） 更换同步皮带 Z IC。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（３个）上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.3Nm 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-3 项进行调整。
＜同步皮带 θ 的更换：KE-3020V/3020VA＞
更换了同步皮带 θ 之后，需要重新输入轴的原
点有关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座 L①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，花键轴向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障
碍。
※ 将花键轴插入联轴节时，请保持推入动作进
行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-4 项进行调整。
图 2-6-3-1
①
②
图 2-6-3-2
①
②
同步皮带θ
维修调整要领书
2-19
＜同步皮带 θ 的更换：KE-3020VRA＞
更换了同步皮带 θ 之后，需要重新输入轴的原点有关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 拆下 T 传感器限位块①。
2） 松开花键链轮②和止动螺钉（2 个）。
3） 拆下轴承座 L③。
4） 从联轴节拆下花键轴。
5） 一面拆花键套组件④，一面向下拉，花键轴则向上拔。
6） 更换同步皮带 θ。
7） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 请确认花键链轮、T 传感器限位块无松动。
※ 皮带张力，请按照 2-2-4 项进行调整。
图 2-6-3-3
①
②
④
③
③
同步皮带θ