JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第138页
维修调整要领书 6-3 6-3 ． 测力传感器的更換 1 ） 请从测力传感器放大器上拔下线束。 2 ） 取下固定螺丝（ 2 个），卸下测力传感器组。 3 ） 装配时请按相反的顺序进行。 ※ 更換测力传感器后，请重新取得 MS 参数的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。 固定螺丝 测力传感器组
维修调整要领书
6-2
6-2．
电磁阀的更换
1） 请使本体左下方的手柄阀置于关闭状态。
2） 取下 CAL_VALVE_BRKT 固定螺丝。
3） 拆下φ4 气管、φ6 气管。
4） 卸下 CAL VCUM SV 组的线束④。
5） 请取下安装螺钉⑤（2 颗），更换 CAL VCUM SV 组。
6） 安装请按相反的步骤进行。
①（切断空气）
④
③
②
③
⑤
维修调整要领书
6-3
6-3．
测力传感器的更換
1） 请从测力传感器放大器上拔下线束。
2） 取下固定螺丝（2 个），卸下测力传感器组。
3） 装配时请按相反的顺序进行。
※ 更換测力传感器后，请重新取得 MS 参数的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。
固定螺丝
测力传感器组
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7-1
7
ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
7-1．
气缸的更换
1） 请关闭主体左下放的阀门。
2） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（空气软管φ４也卸下。）
3） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
气缸
内六角螺栓
ATC 接头
速度控制器
危险