JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第269页
维修调整要领书 14 - 21 【更换后的调整项目】 更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（ SW 1 ）进行轴选择设置。 请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（ SW 1 ），使箭头指向下表的设置值。 请确认双列开关（ SW 2 ）为 OFF 状态。 调整后，请先使主机电源 ON/OF F 一次，然后再启动。 注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。 表 14-5-1- 1 转动开关的设定 伺…
维修调整要领书
14-20
14-5．
XY
装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．
XY
装置构成
AC 伺服放大器实装有 3 台单轴的伺服放大器（駆动 Y 轴的 AC 伺服放大器 2 台和駆动 X 轴的伺服放
大器 1 台）。贴装头部装有 X 轴磁尺探测头 1 台，X 轴框架上装有 Y 轴磁尺探测头 2 台。
（参照图 14-1-1-3 → ⑫ ） （参照图 14-1-1-2 → ⑬ ）
图
14-5-1-1 XY
装置的构成
(M
、
L
基板规格
)
＜AC 伺服放大器货号＞
轴
货号
品名
YL 轴及 YR 轴
40129654
SERVO AMP 2000W
Y AXIS DRIVER
X 轴
40129652
SERVO AMP 750W
X AXIS DRIVER
电动机输出
YL 轴及 YR 轴：1500W
XL 轴及 XR 轴：750W
维修调整要领书
14-21
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认双列开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表
14-5-1-1
转动开关的设定
伺服放大器
选轴开关设置值
X
0
YL
2
YR
3
14-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表
14-5-2-1 7
段显示
显示
Ab
AC
→
C#
→
d#
内容
电源
ON
正在初始化
伺服
OFF
伺服
ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表
14-5-2-2 7
段显示
轴
轴编号#
X
轴
1
YL
轴
3
YR
轴
4
3位7段LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择转动开关（SW1）
轴编号辅助设定开关
控制轴无效开关
测试运行切换开关
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14-22
14-6．
Z/θ
装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-6-1．
Z/θ
装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内｡在上下方向安装 4 块｡
只有 KE-3010A 是实装 3 块（④未实装）。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示｡
图
14-6-1-1 Z/θ
装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：10W
表
14-6-1-1 Z/θ
装置的配置关系图
记
号
放大器上的轴 No
第
1
轴
第
2
轴
第
3
轴
第
4
轴
货号
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40129650
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40129650
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40129650
④ 未使用 未使用 ICθ 轴 ICZ 轴
40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表
14-6-1-2
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW 设置值
① L1、2 Z/θ 轴
0
② L3、4 Z/θ 轴
4
③ L5、6 Z/θ 轴
8
④ IC Z/θ 轴
C
←
KE-3010A中未实装
←
KE-3010A中未实装