OM-1077-002.pdf - 第105页
Tg0531-PM-SO *10 *10 *10 *10 *10 ［ ［ ［ ［ ［ 終 終 終 終 終 了 了 了 了 了 ］ ］ ］ ］ ］ ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン ［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが 表示されます。 0309-002 2-33 5.3 “ティーチング”サブメニュー Fig. B21 Fig. B21 Fig. B21 Fig. B21 Fig. B21 ［はい］ボタンを押すと…
Tg0531-PM-SO
*4*4
*4*4
*4
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン
各種動作を選択します。
以下のボタンが配置されています。
［［
［［
［
ビビ
ビビ
ビ
ーー
ーー
ー
ムム
ムム
ム
（（
（（
（
NCNC
NCNC
NC
軸含む）軸含む）
軸含む）軸含む）
軸含む）
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰をを行います。
このボタンを押して、作動［ON］ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、原点復帰を開始しま
す。
［［
［［
［
偏偏
偏偏
偏
心心
心心
心
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
補補
補補
補
正正
正正
正
］］
］］
］
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
部品に溝や突起などがあり、部品中心での吸着に支障がある場
合の教示（吸着位置補正 X、Y）を行います。
*5*5
*5*5
*5
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示
現在値と教示後の調整値が表示されます。
*6*6
*6*6
*6
［［
［［
［
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
装装
装装
装
着着
着着
着
//
//
/
収納］収納］
収納］収納］
収納］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“ノズル収納 / 装着”画面が表示されます。
詳細は、本体取扱説明書“第 2 編 6 節 4.3 ノズル交換”タブを
参照してください。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押すと、“トレイユニット調整”画面が表示されま
す。
“トレイユニット調整”画面では、手動操作によるエレベータの
上昇および下降、トラバースの引き出しおよび収納の単動操作
を行うことができます。
詳細は、“5.3.7 トレイユニット調整”を参照してください。
*8*8
*8*8
*8
［［
［［
［
調調
調調
調
整整
整整
整
値値
値値
値
クク
クク
ク
リリ
リリ
リ
アア
アア
ア
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［調整値クリア］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボッ
クスが表示されます。
［はい］ボタンを押すと、調整値がクリアされます。
［いいえ］ボタンを押すと、調整値のクリアが中止されます。
*9*9
*9*9
*9
［［
［［
［
中中
中中
中
断断
断断
断
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
0309-002 2-32
Fig. B20Fig. B20
Fig. B20Fig. B20
Fig. B20
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
*10*10
*10*10
*10
［［
［［
［
終終
終終
終
了了
了了
了
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが
表示されます。
0309-002 2-33
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B21Fig. B21
Fig. B21Fig. B21
Fig. B21
［はい］ボタンを押すと、ティーチング結果を部品ライブラリ
データに反映して終了します。
［いいえ］ボタンを押すと、ティーチング結果を部品ライブラリ
データに反映せずに終了します。
*11*11
*11*11
*11
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
動作選択ボタン *4 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい
る動作が実行されます。
*12*12
*12*12
*12
［［
［［
［
戻戻
戻戻
戻
るる
るる
る
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］”画面を閉じて、“吸
着位置教示”タブシートに戻ります。
Tg0531-PM-SO
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••
•
部品の中心での吸着に支障がある場合に偏心吸着設定をする教示部品の中心での吸着に支障がある場合に偏心吸着設定をする教示
部品の中心での吸着に支障がある場合に偏心吸着設定をする教示部品の中心での吸着に支障がある場合に偏心吸着設定をする教示
部品の中心での吸着に支障がある場合に偏心吸着設定をする教示
部品に溝や突起などがあり、部品中心での吸着に支障がある場合
に行います。
(1) Fig.B14 の教示手順にしたがって、部品中心位置の教示を行い
ます。
(2) Fig.B22 の教示手順にしたがって、吸着位置補正位置の教示を
行います。
吸着位置を部品中心から故意にずらすための、部品ライブラリ
で指定する “吸着位置補正データ” の教示をする場合は、最初
に部品中心位置の把握が前提になりますので、必ず [吸着位置
教示[部品中心位置]] の操作で部品中心位置を教示してから、
[偏心吸着位置教示[吸着位置補正]]を実施してください。
中心位置が正しく把握できていない状態で、偏心吸着
位置教示を実施すると、部品ライブラリの“吸着位置
補正 データX、Y” に不適切な値がフィードバックさ
れ、部品ライブラリデータの普遍性が損なわれますの
で注意してください。
0309-002 2-34
5.3 “ティーチング”サブメニュー
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