OM-1077-002.pdf - 第30页

Tg0531-PM-SO 4.2 装置保護センサ 4.2.3 4.2.3 4.2.3 4.2.3 4.2.3 [ [ [ [ [ 戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出 ] ] ] ] ] センサセンサセンサセンサセンサ引き出し、戻し時のパレットの有無確認を行います。左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次のように処理されます。 …

Tg0531-PM-SO

4.2 装置保護センサ

4.2.2 [4.2.2 [

4.2.2 [

作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認

作業者側ラックシャッタ閉確認

] ]

]

センサセンサ

センサ

作業者側ラックシャッタが開いている状態での運転を防止します。

左記センサで異常を検出 (開状態) した場合は、

次のように処理されます。

• 動作中に検出した場合は、エレベータ軸が減速

停止し、サーボ OFF 状態となります。

[作業者側ラックシャッタ閉確

認] センサ

BPH505

Fig. X23Fig. X23

Fig. X23

0203-002 27

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Table X10

$2*

Tg0531-PM-SO

4.2 装置保護センサ

4.2.34.2.3

4.2.3

[[

[

戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出

戻り位置パレット無し検出

] ]

]

センサセンサ

センサ

引き出し、戻し時のパレットの有無確認を行います。

左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次

のように処理されます。

• パレット引出し時にどちらか一方のセンサが無

し状態で異常となります。

• パレット戻し時にどちらか一方のセンサが有り

状態で異常となります。

[戻り位置パレット無し検出

右] センサ

[戻り位置パレット無し検出

左] センサ

BPH520

BPH521

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Fig. X24Fig. X24

Fig. X24

0309-003 28

Table X11

$2*

$2*

#..

4'#&;

%*#0)'

*1/'

215+6+10 219'4

'.'8

Tg0531-PM-SO

4.2 装置保護センサ

4.2.44.2.4

4.2.4

[[

[

トラバース側ラックシャッタ確認トラバース側ラックシャッタ確認

トラバース側ラックシャッタ確認

] ]

]

センサセンサ

センサ

ラックシャッタの開閉確認を行います。

0203-002 29

• ラックシャッタ開動作時に開確認できない場合

に異常となります。

• ラックシャッタ閉動作時に閉確認できない場合

に異常となります。

[トラバース側ラックシャッタ

右開確認] センサ

[トラバース側ラックシャッタ

右閉確認] センサ

[トラバース側ラックシャッタ

左開確認] センサ

[トラバース側ラックシャッタ

左閉確認] センサ

BPS501

BPS502

BPS503

BPS504

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Fig. X25Fig. X25

Fig. X25

Table X12

$25

$25

$25

$25

