OM-1077-002.pdf - 第92页
Tg0531-PM-SO 0203-001 2-20 *6 *6 *6 *6 *6 [ [ [ [ [ 調整値クリア 調整値クリア 調整値クリア 調整値クリア 調整値クリア ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン ティーチングで得られた結果をクリアします。 *7 *7 *7 *7 *7 [ [ [ [ [ 中断 中断 中断 中断 中断 ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン ティーチング結果をオフ…

Tg0531-PM-SO
5.35.3
5.35.3
5.3
““
““
“
テテ
テテ
テ
ィィ
ィィ
ィ
ーー
ーー
ー
チチ
チチ
チ
ンン
ンン
ン
ググ
ググ
グ
””
””
”
サブメニューサブメニュー
サブメニューサブメニュー
サブメニュー
5.3.15.3.1
5.3.15.3.1
5.3.1
““
““
“
トト
トト
ト
ララ
ララ
ラ
ババ
ババ
バ
ーー
ーー
ー
スス
スス
ス
引引
引引
引
出出
出出
出
しし
しし
し
位位
位位
位
置置
置置
置
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面で [トラバース引出し位置オフ
セット] タブを押すと、以下のタブシートが表示されます。
Fig. B9-1Fig. B9-1
Fig. B9-1Fig. B9-1
Fig. B9-1
““
““
“
トト
トト
ト
ララ
ララ
ラ
ババ
ババ
バ
ーー
ーー
ー
スス
スス
ス
引引
引引
引
出出
出出
出
しし
しし
し
位位
位位
位
置置
置置
置
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
••
••
•
画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1 *1
*1 *1
*1
トレイ選択トレイ選択
トレイ選択トレイ選択
トレイ選択
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
トレイトレイ
トレイトレイ
トレイ
2] 2]
2] 2]
2]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
*2 *2
*2 *2
*2
教示項目選択ボタン教示項目選択ボタン
教示項目選択ボタン教示項目選択ボタン
教示項目選択ボタン
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
ビーム全原点復帰ビーム全原点復帰
ビーム全原点復帰ビーム全原点復帰
ビーム全原点復帰
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰を行います。
[[
[[
[
教示実行教示実行
教示実行教示実行
教示実行
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
0309-002 2-19
5.3 “ティーチング”サブメニュー

Tg0531-PM-SO
0203-001 2-20
*6*6
*6*6
*6
[[
[[
[
調整値クリア調整値クリア
調整値クリア調整値クリア
調整値クリア
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチングで得られた結果をクリアします。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
*8*8
*8*8
*8
[[
[[
[
終了終了
終了終了
終了
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映して終了します。
*9*9
*9*9
*9
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
教示項目選択ボタンを押して、作動 [ON] タボタンを押した後、
2 秒以内に操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、選択してい
る項目のティーチングが実行されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー

Tg0531-PM-SO
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
5.3.25.3.2
5.3.25.3.2
5.3.2
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
• 多段トレイフィーダにおける部品の吸着位置を、目合わせ操作に
よってティーチングします。
吸着位置教示が可能なフィーダは、生産機種データの部品配置
データに登録されているものが対象になります。
吸着率が悪い場合に吸着位置教示を行うと、吸着率を改善できる
場合があります。
装置が“停止中”のときのみメニュー操作が可能です。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面で[吸着位置教示]タブを押す
と、以下のタブシートが表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
0309-002 2-21
ティーチング方法を習得された方が、ティーチングを行って
ください。
ティーチングは、部品ライブラリやパターンプログラム に
変更を加えるものもあります。正しくティーチングを行わな
いと吸着率が低下する場合があります。
注意
ࡁ࠻