OM-1077-002.pdf - 第32页

Tg0531-PM-SO 4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 [ [ [ [ [ パレットチャック爪連結確認検出 パレットチャック爪連結確認検出 パレットチャック爪連結確認検出 パレットチャック爪連結確認検出 パレットチャック爪連結確認検出 ] ] ] ] ] センサ センサ センサ センサ センサ パレットチャック爪とパレットが正しく連結されていない状態での 運転を防止します。 4.2 装置保護センサ 0309…

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Tg0531-PM-SO
4.2 装置保護センサ
4.2.44.2.4
4.2.44.2.4
4.2.4
[[
[[
[
トラバース側ラックシャッタ確認トラバース側ラックシャッタ確認
トラバース側ラックシャッタ確認トラバース側ラックシャッタ確認
トラバース側ラックシャッタ確認
] ]
] ]
]
センサセンサ
センサセンサ
センサ
ラックシャッタの開閉確認を行います。
0203-002 29
• ラックシャッタ開動作時に開確認できない場合
に異常となります。
• ラックシャッタ閉動作時に閉確認できない場合
に異常となります。
[トラバース側ラックシャッタ
右開確認] センサ
[トラバース側ラックシャッタ
右閉確認] センサ
[トラバース側ラックシャッタ
左開確認] センサ
[トラバース側ラックシャッタ
左閉確認] センサ
BPS501
BPS502
BPS503
BPS504
センサ名センサ名
センサ名センサ名
センサ名
記記
記記
記
号号
号号
号
装装
装装
装
置置
置置
置
処処
処処
処
理理
理理
理
Fig. X25Fig. X25
Fig. X25Fig. X25
Fig. X25
Table X12
$25
$25
$25
$25
Tg0531-PM-SO
4.2.54.2.5
4.2.54.2.5
4.2.5
[[
[[
[
パレットチャック爪連結確認検出パレットチャック爪連結確認検出
パレットチャック爪連結確認検出パレットチャック爪連結確認検出
パレットチャック爪連結確認検出
] ]
] ]
]
センサセンサ
センサセンサ
センサ
パレットチャック爪とパレットが正しく連結されていない状態での
運転を防止します。
4.2 装置保護センサ
0309-003 30
• パレットの引き出し、戻し動作時のパレット
の有無検出を行います。
引き出し時、引き出し中、戻し時にパレット
が検出できない場合異常となります。
[パレットチャック爪連結確
認] センサ
BPH514
センサ名センサ名
センサ名センサ名
センサ名
記記
記記
記
号号
号号
号
装装
装装
装
置置
置置
置
処処
処処
処
理理
理理
理
Fig. X26Fig. X26
Fig. X26Fig. X26
Fig. X26
Table X13
Tg0531-PM-SO
4.2.64.2.6
4.2.64.2.6
4.2.6
[[
[[
[
吸着ミス部品検出吸着ミス部品検出
吸着ミス部品検出吸着ミス部品検出
吸着ミス部品検出
] ]
] ]
]
センサセンサ
センサセンサ
センサ
トレイパレット上の部品の飛び出し、吸着ミス部品の検出を行いま
す。
4.2 装置保護センサ
左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次
のように処理されます。
• 動作中に検出した場合は、トラバース軸が減
速停止します。
[吸着ミス部品検出 (下) ]
センサ
[吸着ミス部品検出 (上) ]
センサ
[吸着ミス部品検出 (高) ]
センサ
BPH517
BPH518
BPH522
センサ名センサ名
センサ名センサ名
センサ名
記記
記記
記
号号
号号
号
装装
装装
装
置置
置置
置
処処
処処
処
理理
理理
理
Fig. X27Fig. X27
Fig. X27Fig. X27
Fig. X27
0309-003 31
Table X14