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Tg0531-PM-SO 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 標準付属品リスト標準付属品リスト標準付属品リスト標準付属品リスト標準付属品リスト Table B3 Table B3 Table B3 Table B3 Table B3 1.3 標準付属品リスト 0107-001 2-4

Tg0531-PM-SO

0309-003 2-3

1.2 装置仕様

Table 1B2Table 1B2

Table 1B2

Tg0531-PM-SO

1.31.3

1.3

標準付属品リスト標準付属品リスト

標準付属品リスト

Table B3Table B3

Table B3

1.3 標準付属品リスト

0107-001 2-4

Tg0531-PM-SO

2.2.

動作概要と各種機能動作概要と各種機能

動作概要と各種機能

2.12.1

2.1

動作概要動作概要

動作概要

(1) トレイ (パレット) がパターンプログラムデータにしたがって、

エレベータ部に収納されたラックから、本体装置のトラバース

によりトラバース上に引き出されます。

(2) 本体装置の装着ヘッドが、トラバース上に引き出されたトレイ

から部品を取り出します。

(3) 装着ヘッドで取り出した部品を部品認識カメラにて撮像および

認識して吸着位置ズレを補正して正確な位置に部品を装着しま

す。

なお、部品を認識したとき吸着異常または認識異常を検出する

と、部品排出動作が行われます。

(4) トラバース上のトレイは、エレベータ内に収納され、次のトレ

イがパターンプログラムデータにしたがってトラバース上に引

き出されます。

なお、次に装着される部品が同じトレイからの場合は、トレイ

はそのままトラバース上に待機します。

(5) 手順 (2) ∼ (4) を繰り返します。

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2. 動作概要と各種機能