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Tg0531-PM-SO 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 121001 トラバース 2 プリチェック 原点復帰が完了していません（現 在位置不定） 121002 トラバース 2 プリチェック パレット引き出し中異常 121003 トラバース 2 プリチェック 多段トレイフィーダの扉があいています（ K504） 121004 トラバ…
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
120201 トラバース 2 タイミング
120301 トラバース 2 データ
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
120401 トラバース 2 オーバーラン
120402 トラバース 2 オーバーラン
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
120601 トラバース 2 インターロック ドライバアラーム
120602 トラバース 2 インターロック 吸着ミス部品検出（上）
120603 トラバース 2 インターロック 吸着ミス部品検出（下）
120604 トラバース 2 インターロック パスラインインターロック検出
120605 トラバース 2 インターロック
120606 トラバース 2 インターロック
120607 トラバース 2 インターロック
120608 トラバース 2 インターロック 負荷安全遮断検出（安全リレー）
120609 トラバース 2 インターロック
12060a トラバース 2 インターロック
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-25
Tg0531-PM-SO
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
121001 トラバース 2 プリチェック 原点復帰が完了していません（現在位置不定）
121002 トラバース 2 プリチェック パレット引き出し中異常
121003 トラバース 2 プリチェック 多段トレイフィーダの扉があいています（K504）
121004 トラバース 2 プリチェック セフティリレー遮断 K502
121005 トラバース 2 プリチェック パレット飛び出し検出（作業者側 or 引き出し側）BPH504、
505
121006 トラバース 2 プリチェック ラックシャッターが開いています(BPS502、504)
121007 トラバース 2 プリチェック パレットチャック爪が開いています（BPS512）
121008 トラバース 2 プリチェック L 軸の原点復帰が完了していません。
121009 トラバース 2 プリチェック
12100a トラバース 2 プリチェック
12100b トラバース 2 プリチェック チャック爪でパレットを検出しました（BPS514）
12100c トラバース 2 プリチェック
12100d トラバース 2 プリチェック
12100e トラバース 2 プリチェック
12100f トラバース 2 プリチェック 引き出し段 No. とエレベータ段 No. が異なります
122001 トラバース 2 プリチェック
122002 トラバース 2 プリチェック
122003 トラバース 2 プリチェック
122004 トラバース 2 プリチェック
122005 トラバース 2 プリチェック パレット飛び出し（作業者側）BPH505
122006 トラバース 2 プリチェック ラックシャッターが閉じています(BPS501、503)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
2.3.3 異常 ID と復帰方法
0107-001 4-26
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
122007 トラバース 2 プリチェック
122008 トラバース 2 プリチェック
122009 トラバース 2 プリチェック
12200a トラバース 2 プリチェック
12200b トラバース 2 プリチェック 戻し段にパレットが存在します(BPH520、521)
12200c トラバース 2 プリチェック
12200d トラバース 2 プリチェック
12200e トラバース 2 プリチェック
12200f トラバース 2 プリチェック
123001 トラバース 2 プリチェック
123002 トラバース 2 プリチェック
123003 トラバース 2 プリチェック
123004 トラバース 2 プリチェック
123005 トラバース 2 プリチェック パレット飛び出し（トラバース側）BPH504
123006 トラバース 2 プリチェック
123007 トラバース 2 プリチェック
123008 トラバース 2 プリチェック
123009 トラバース 2 プリチェック
12300a トラバース 2 プリチェック
12300b トラバース 2 プリチェック
12300c トラバース 2 プリチェック
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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