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Tg0531-PM-SO 2.3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 13060d エレベータ 1 サーボエラー システムエラー 13060e エレベータ 1 サーボエラー 不正コマンド 13060f エレベータ 1 サーボエラー エラー 1（要因な し） 130610 エレベータ 1 サーボエラー エラー…
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
1305e5 エレベータ 1 サーボアラーム WDT 異常
1305e6 エレベータ 1 サーボアラーム 通信異常
1305ea エレベータ 1 サーボアラーム サーボパック故障
1305eb エレベータ 1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
1305ec エレベータ 1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
1305ed エレベータ 1 サーボアラーム コマンド実行未完
1305f1 エレベータ 1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
130601 エレベータ 1 サーボエラー 非常停止
130602 エレベータ 1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
130603 エレベータ 1 サーボエラー エンコーダエラー
130604 エレベータ 1 サーボエラー C 相間隔アラーム
130605 エレベータ 1 サーボエラー メカトロリンク断線
130606 エレベータ 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
130607 エレベータ 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
130608 エレベータ 1 サーボエラー ソフトリミット（−）
130609 エレベータ 1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
13060a エレベータ 1 サーボエラー 不正パラメータ
13060b エレベータ 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
13060c エレベータ 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-32
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
13060d エレベータ 1 サーボエラー システムエラー
13060e エレベータ 1 サーボエラー 不正コマンド
13060f エレベータ 1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
130610 エレベータ 1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
130611 エレベータ 1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
130701 エレベータ 1 インターロック ドライバアラーム（インターロック基板）
130702 エレベータ 1 インターロック パレット飛び出し検出（トラバース側）
130703 エレベータ 1 インターロック ラックシャッタ開（作業者側）
130704 エレベータ 1 インターロック 負荷安全遮断検出（安全リレー）
130705 エレベータ 1 インターロック メンテナンスカバーが開いています
130706 エレベータ 1 インターロック エレベータ動作中パレットチャック爪が開きました
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-33
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
131001 エレベータ 1 プリチェック 原点復帰が完了していません（現在位置不定）
131002 エレベータ 1 プリチェック パレット引き出し中異常
131003 エレベータ 1 プリチェック 多段トレイフィーダの扉があいています（K504）
131004 エレベータ 1 プリチェック セフティリレー遮断 K502
131005 エレベータ 1 プリチェック パレット飛び出し検出（作業者側 or 引き出し側）BPH504、
505
131006 エレベータ 1 プリチェック ラックシャッターが開いています(BPS502、504)
131007 エレベータ 1 プリチェック パレットチャック爪が開いています（BPS512）
131008 エレベータ 1 プリチェック L 軸の原点復帰が完了していません。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-34