OM-1077-002.pdf - 第93页
Tg0531-PM-SO Fig. B10 Fig. B10 Fig. B10 Fig. B10 Fig. B10 “ “ “ “ “ 吸 吸 吸 吸 吸 着 着 着 着 着 位 位 位 位 位 置 置 置 置 置 教 教 教 教 教 示 示 示 示 示 ” ” ” ” ” タブシート タブシート タブシート タブシート タブシート 5.3.2 5.3.2 5.3.2 5.3.2 5.3.2 “ “ “ “ “ 吸 吸…
Tg0531-PM-SO
0203-001 2-20
*6*6
*6*6
*6
[[
[[
[
調整値クリア調整値クリア
調整値クリア調整値クリア
調整値クリア
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチングで得られた結果をクリアします。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
*8*8
*8*8
*8
[[
[[
[
終了終了
終了終了
終了
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映して終了します。
*9*9
*9*9
*9
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
教示項目選択ボタンを押して、作動 [ON] タボタンを押した後、
2 秒以内に操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、選択してい
る項目のティーチングが実行されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
5.3.25.3.2
5.3.25.3.2
5.3.2
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
• 多段トレイフィーダにおける部品の吸着位置を、目合わせ操作に
よってティーチングします。
吸着位置教示が可能なフィーダは、生産機種データの部品配置
データに登録されているものが対象になります。
吸着率が悪い場合に吸着位置教示を行うと、吸着率を改善できる
場合があります。
装置が“停止中”のときのみメニュー操作が可能です。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面で［吸着位置教示］タブを押す
と、以下のタブシートが表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
0309-002 2-21
ティーチング方法を習得された方が、ティーチングを行って
ください。
ティーチングは、部品ライブラリやパターンプログラム に
変更を加えるものもあります。正しくティーチングを行わな
いと吸着率が低下する場合があります。
注意
ࡁ࠻
Tg0531-PM-SO
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
[[
[[
[
トレイ吸着位置教示トレイ吸着位置教示
トレイ吸着位置教示トレイ吸着位置教示
トレイ吸着位置教示
[ [
[ [
[
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置
] ] ] ]
] ] ] ]
] ]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
トレイフィーダで供給する部品の中心に、吸着ノズルの中心を
合せる教示を行う場合、このボタンを押すと、“トレイ吸着位置
教示［部品中心位置］”画面が表示されます。
“5.3.3 トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面を参照して
ください。
*2*2
*2*2
*2
［［
［［
［
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
偏偏
偏偏
偏
心心
心心
心
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
補補
補補
補
正正
正正
正
］］
］］
］
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
トレイフィーダで供給する部品の中心での吸着に支障があると
きに、偏心吸着補正位置の教示を行う場合、このボタンを押す
と、“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］”画面が表示さ
れます。
“5.3.4 トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］画面”を参照し
てください。
*3*3
*3*3
*3
[[
[[
[
トレイマトリクスピッチトレイマトリクスピッチ
トレイマトリクスピッチトレイマトリクスピッチ
トレイマトリクスピッチ
XY/XY/
XY/XY/
XY/
側長側長
側長側長
側長
//
//
/
位置オフセット位置オフセット
位置オフセット位置オフセット
位置オフセット
]]
]]
]
トレイのマトリクスピッチ XY、側長、位置オフセットの教示を
行う場合、このボタンを押すと、“トレイマトリクスピッチ XY/
側長 / 位置オフセット”画面が表示されます。
“5.3.5 トレイマトリクスピッチ XY/ 側長 / 位置オフセット”画
面を参照してください。
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5.3 “ティーチング”サブメニュー