00196686-02_UM_X-Serie_SR705_RO.pdf - 第168页
Datele tehnice ale automatului Instruc ţ iuni de utilizare SIPLACE Seria X Sistemul Vision Începând cu versiunea software SR.70x.xx Edi ţ ia 01/2011 168 3.8.6 Criterii pentru reperele de ajust are 3 3.8.7 Criteri i pentr…
Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X Datele tehnice ale automatului
Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011 Sistemul Vision
167
3.8.5 Camera pentru PCB-uri, tip 34, digitală
3.8.5.1 Structură
3
Fig. 3.8 - 6 Camera pentru PCB-uri, tip 34, digitală
(1) Sistemul optic şi iluminarea camerei PCB-urilor
(2) Amplificatorul de semnal al camerei
3.8.5.2 Date tehnice
3
Repere de ajustare a PCB-urilor Până la 3 (circuite individuale şi panouri PCB multiple),
până la 6 în cazul opţiunii "PCB lungă" (reperele opţionale sunt
generate de programul de optimizare).
Repere de ajustare locale Până la 2 per PCB (pot fi de diferite tipuri)
Bibliotecă de memorie Până la 255 tipuri de repere de ajustare per circuit individual
Procesare imagine Metoda de detectare a frontierelor (Singular Feature) pe baza
valorilor de gri
Tip de iluminare Lumină directă (3 nivele liber programabile)
Timp de identificare per
reper/marcaj de rebutare
20 ms - 200 ms
Câmp vizual 5,78 x 5,78 mm²
Distanţa faţă de planul focal 28 mm
Datele tehnice ale automatului Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X
Sistemul Vision Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011
168
3.8.6 Criterii pentru reperele de ajustare
3
3.8.7 Criterii pentru marcajul de rebutare
3
Stabilire 2 repere
Stabilire 3 repere
Poziţie X / Y, unghi de rotire întârziere medie PCB
suplimentar: forfecare, întârziere separată în direcţiile X şi Y
Formele reperelor Repere sintetice: cerc, cruce, pătrat, dreptunghi, romb, con-
tururi circulare, pătrate şi dreptunghiulare, cruce dublă
Model: aleator
Suprafaţa reperului
Cupru
Staniu
Fără oxidare şi strat de protecţie a lipiturii
Boltă 1/10 din lăţimea structurală, cu contrast bun faţă de
mediu
Dimensiunile reperelor sintetice
Dimensiunea minimă X/Y pentru cerc şi dreptunghi:
Dimensiunea minimă X/Y pentru inel circular şi cadru dreptunghiular:
Dimensiunea minimă X/Y pentru cruce:
Dimensiunea minimă X/Y pentru cruce dublă:
Dimensiunea minimă X/Y pentru romb:
Lăţimea minimă a cadrului pentru inel circular şi cadru dreptunghiular:
Lăţimea/distanţa minimă a barelor pentru cruce, cruce dublă:
Dimensiunea maximă X/Y pentru toate formele reperelor:
Lăţimea maximă a barelor pentru cruce, cruce dublă:
Toleranţe minime generale:
Toleran
ţe maxime generale:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% din dimensiunea
nominală
20% din dimensiunea
nominală
Dimensiunile modelelor
Dimensiune minimă
Dimensiune maximă
0,5 mm
3 mm
Împrejurimile reperului Nu este necesar un spaţiu liber în jurul reperului, dacă în
interiorul câmpului de căutare nu există nicio altă structură
de reper asemănătoare.
Metode - Procedeul de identificare a reperelor sintetice
- Valoare medie de gri
- Metoda histogramei
- Template Matching
Dimensiunile formelor reperelor,
respectiv ale structurilor
Repere sintetice
Alte procedee
Dimensiunile reperelor sintetice, vezi secţiunea 3.8.6
Criterii
pentru reperele de ajustare, pagina 168.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Material de acoperire Cu acoperire bună
Timp de identificare În funcţie de metodă: 20 ms - 0,2 s
Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X Datele tehnice ale automatului
Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011 Modulele alimentatoare X
169
3.9 Modulele alimentatoare X
Caracteristicile principale ale modulelor alimentatoare X SIPLACE sunt precizia ridicată a poziţiei
de preluare, capacitatea de programare on-line, indicaţiile de stare pe un afişaj LCD şi manipula-
rea uşoară la înlocuirea modulelor alimentatoare în timpul procesului de plantare. Alimentarea
electrică a modulelor alimentatoare se realizează fără contact, printr-o interfaţă inductivă a dispo-
zitivului de tracţiune a căruciorului cu componente. Fiecare modul alimentator comunică prin două
canale optoelectronice (fibre optice) cu unitatea de comandă a modulului alimentator (FCU) de la
dispozitivul de tracţiune a căruciorului cu componente. Cele două interfeţe formează subansam-
blul EDIF (interfaţa de energie şi date, vezi punctul 2 în fig. 3.9 - 1
, pagina 172). Unitatea de co-
mandă a modulului alimentator este la rândul ei conectată prin magistrala CAN la unitatea de
comandă a automatului.
3.9.1 Modulele alimentatoare de bandă ale automatelor SIPLACE Seria X
3.9.1.1 Materialul benzii
Gama de lăţimi ale benzii cuprinde benzi cu lăţimi de 8 mm până la 88 mm. Materialul benzii este
realizat din blistere sau hârtie. În plus, benzile pot fi prelucrate cu o folie de acoperire permanent
aderentă (folie PSA). Pentru aceasta aveţi nevoie de opţiunea "Kit PSA".
Pentru designul modulelor alimentatoare de bandă au fost fundamentate următoarele norme pen-
tru benzi:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Înălţimea totală a benzii cu blistere este dependentă de lăţimea benzii şi poate avea următoarele
valori maxime:
În cazul benzilor de hârtie de 8 mm, grosimea hârtiei poate fi de maxim 1,6 mm. Lungimea unei
alveole a componentei pe direcţia de transport a benzii poate fi de maxim 51 mm.
Kit PSA Cod articol
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
Kit PSA 12 mm X 00141225-xx
Kit PSA 16 mm X 00141227-xx
Lăţimea benzii Înălţimea totală a benzii cu blistere
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm şi mai mult max. 25 mm