NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第408页
SYS-NXT3c-007S0 9. 各种功能的设定和管理 NXT III/NXT IIIc 系统手册 387 9.6 远程操作 9.6.1 更新装置软件版本 选择远程操作菜单中的 [ 软件版本更新 ]，更新搭载到机器上 的各装置软件的版本。 操作方法请参照 "11.2 单元软件的版本更新 "。 9.6.2 更新控制软件版本 选择远程操作菜单中的 [ 机器应用程序版本更新 ]，更新机器 的控制软件的版本。 操作方法请…
9. 各种功能的设定和管理 SYS-NXT3c-007S0
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将矩阵测定数据保存到 PC
需要备分各个模组的矩阵测定数据。在当前的模组上将正在使用的矩阵测定数据保存到 PC
中的步骤说明如下。
1. 将矩阵测定用软件加载到模组中。详细内容请参照前述的 [ 矩阵软件的直接加载 ]。
2. 选择要保存矩阵测定数据的模组。然后单击 [Calibration]。
3. 单击 [Save Matrix Data]。
4. 单击 [Save] 后，就会显示 [File Download] 画面。
5. 选择 [Save this file to disk]，然后单击 [OK]。
6. 在显示的 [Save As] 对话框上，指定文件的保存目录。
备注 )模组的序列号在初始设定中设定为与文件名同名。
7. 指定文件的保存目录然后单击 [Save]，就会以指定的文件名保存到指定目录中。
8. 结束数据的传送后，单击 [Close]，就会返回到主菜单。
矩阵测定数据的注册
将矩阵测定数据从 PC 复制到模组的步骤说明如下。
更新矩阵测定数据时，矩阵测定文件的序列号和模组的序列号必须一致，否则不能操作。但
是，注册矩阵测定数据时，文件的序列号没有必要与模组的序列号一致。但是，由于不能够
确认是否向模组传输了正确的文件，因此，通常请不要进行下述的操作。
1. 将矩阵测定用软件加载到模组中。详细内容请参照前述的 [ 矩阵软件的直接加载 ]。
2. 选择要保存矩阵测定数据的模组。然后单击 [Calibration]。
3. 单击 [Register Matrix Data]。
4. 单击 [Browse]。从所显示的对话框中选择保存在 PC 上的所选择的模组的矩阵测定数据。
5. 选择数据后单击 [Open]，在文本框内就会显示文件的保存目录和文件名。
6. 单击 [Register] 后，就会将选择的文件传输给模组。
7. 结束数据的传送后，按下 [Close]，就会返回到主菜单。
SYS-NXT3c-007S0 9. 各种功能的设定和管理
NXT III/NXT IIIc 系统手册 387
9.6 远程操作
9.6.1 更新装置软件版本
选择远程操作菜单中的 [ 软件版本更新 ]，更新搭载到机器上的各装置软件的版本。
操作方法请参照 "11.2 单元软件的版本更新 "。
9.6.2 更新控制软件版本
选择远程操作菜单中的 [ 机器应用程序版本更新 ]，更新机器的控制软件的版本。
操作方法请参照 "11.1 控制软件的版本更新 "。
9.6.3 松开模组
以下说明松开模组时的步骤。
进行了该操作后，就能够从机器中一次拉出超过了安全限制的数量的模组，是极其危险的。
在松开模组时，请务必在进行安全确认以后再进行操作。
1. 选择要松开的模组，然后单击 [Remote Operation]。
2. 单击 [Unclamp module]。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 拉出的台数有限制 （如果是 4M 型基座，
则最多可以同时拉出 2 个 M3 型模组）。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。
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9. 各种功能的设定和管理 SYS-NXT3c-007S0
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3. 单击 [Start] 后，就会将远程指令传输给机器。
4. 安全确认后，在已选择模组的操作画面按下模组推拉按钮。
9.6.4 夹紧模组
以下说明夹紧模组时的步骤。
通常，将模组推入到基座上后，就会自动夹紧模组。但是，尽管没有发生错误但模组仍然不
能自动地夹紧时，进行以下的操作，可以将模组强制性地夹紧。
在进行下述操作前，请务必进行安全确认。
1. 选择要夹紧的模组，单击 [Remote Operation]。
2. 单击 [Clamp module]。
3. 在安全确认了模组后方没有人员后，单击 [Start]，就会夹紧模组。
注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能压
着身体和手指而受伤。
在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间有
可能夹住，压断手指。
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