NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第483页
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0 462 NXT III/NXT IIIc 系统手册 请参照上述的要点及对策，解决 缺件的原因。 12.3.7 由 XS 轴的位置偏差而发生的错误 M3-3 模组的 XY- 机械手的后方 有 3 个 XS 轴的联锁传感 器， 在进行模组的 拉出 / 插入的操作 时，其中 2 个传感器不处于 ON 的话，就会发生错误。 备注 )请抓住工作头的手柄或可动工作头进行移动。 12.3.8 模组之间…
SYS-NXT3c-007S0 12. 故障排除
NXT III/NXT IIIc 系统手册 461
12.3.5 电路板搬运错误
发生了电路板搬运错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请搜索错误编码并确认错误内容。
2. 请停止模组的生产。
3. 请确认以下的各项目。
请参照上述的要点及对策，解决一般的电路板搬运错误的原因。
12.3.6 发生缺件时
发生了缺件时，请按照以下的步骤解决问题。
1. 请确认元件是否按照该生产程序贴装，是否发生了吸取错误。
2. 请确认是否在 Fuji Flexa 或 MEdit 中设定了元件的跳过。
3. 请确认该模组的生产结束时的电路板状态。
4. 请确认以下的项目。
要点 说明/对策
在电路板搬运或模组内已
经存在电路板的状态下，
是否电路板虽然动作，但
是没有实际搬运 ?
请确认搬运轨道左右的电路板确认传感器的状态。
有可能发生的错误是虽然没有电路板，但传感器放大器却
识别出有电路板。
有关该传感器的调整步骤，请参照机械手册 9. 测定和调整
]-[ 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 ]。
电路板是否停止在正确的
位置 ?
当电路板没有停止在正确的位置时，请确认搬运轨道皮带
是否有脏物。
请确认电路板是否过重，或者由于润滑油等附着物造成电
路板打滑。
皮带或电路板上没有脏物时，请在辅助软件的模组功能设
定中确认 [ 搬运轨道驱动滑轮 ] 是否为 [ 带齿轮滑轮 ]。
要点 说明/对策
虽然进行了吸取动作，但
由于吸取错误，元件是否
没有贴装，是否通过手动
送出了电路板 ?
请参照吸取错误的故障排除，解决吸取错误的问题。
请不要用手动将电路板送出到下一模组 （机器自动进行电
路板的送出处理）。
虽然元件吸取，但贴装动
作后元件是否吸嘴带回了
?
请清扫吸嘴，除去吸嘴前端部可能造成元件带回的物质。
请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅。吸嘴拉到吸嘴头上
部时，无法进行正确的贴装。
请确认贴装高度的修正值是否输入到元件数据中，必要时
请进行修正。
请确认电路板或供料托架的厚度是否正确设定。通常，当
这些设定错误时，就会在多个元件中发生该问题。
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0
462 NXT III/NXT IIIc 系统手册
请参照上述的要点及对策，解决缺件的原因。
12.3.7 由 XS 轴的位置偏差而发生的错误
M3-3 模组的 XY- 机械手的后方有 3 个 XS 轴的联锁传感器，在进行模组的拉出 / 插入的操作
时，其中 2 个传感器不处于 ON 的话，就会发生错误。
备注 )请抓住工作头的手柄或可动工作头进行移动。
12.3.8 模组之间的电路板检测错误
虽然检测出模祖之间的电路板，但是却没有电路板时
搬运轨道的左右的传感器在电路板松开时，要确认电路板是否横跨在模组之间。虽然没有电
路板但还是发生了检测出电路板的错误时，有必要进行搬运轨道传感器的调整。具体有关搬
运轨道传感器的调整步骤，请参考 [ 机械手册 ]。
在 MEdit 的料站跳过功能
中元件是否跳过 （没有进
行吸取和贴装）?
当 MEdit 内设定了料站跳过功能时，会在不贴装元件下继
续生产。如果需要进行元件贴装时请不要使用该功能。当
不使用该功能时，如果不补料或不进行贴装就不能继续生
产 （发生了料尽时）。
在使用该功能时请注意。
Fuji Flexa 中是否设定了
元件跳过。
该设定只是在需要时，请手动进行。
在 Fuji Flexa 中设定了元件跳过时，在不贴装跳过的元件
下进行生产。
当需要贴装的元件跳过时，请解除 Job 内的元件跳过设定，
必要时请进行优化。
请等到机器内的所有的电路板生产结束后，将修正后的 Job
传输到机器后，重新开始生产。
在模组中虽然贴装了元
件，但是在回焊之前，电
路板上是否变得没有元件
了?
在模组贴装了元件后，请确认元件与机器之间是否发生某
种干扰。
请确认贴装后的元件高度是否超出后工序模组的贴装工作
头的公差范围。（例如，后工序模组的贴装工作头为 H12HS
时，先行贴装的元件高度限制在 3.0 mm 以下。
要点 说明/对策
要点 说明/对策
XS 轴的联锁传感器是否变
成ON?
按下操作中的模组或者相邻模组的 EMERGENCY STOP 后，请
慢慢移动 XS 轴滑轨直到这些传感器中的 2 个处于 ON 的位
置为止。
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NXT III/NXT IIIc 系统手册 463
12.3.9 译码器备份错误
模组内 （工作头除外）各轴的译码器记忆消失时
通过各轴用译码器系统的电池，模组内的各轴的译码器 （位置信息）记忆。当机器停止向
译码器供电时，如果译码器电缆与马达间的连接切断，或者电池用完时，译码器的记忆就会
消失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理店的培
训，请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司代理店
联系。
1. 请确认译码器系统的各轴的电池的连接。如果确认连接译码器的电缆没有切断时，请更
换电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 请用手动慢慢将轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行各轴的 MT 复位。
4. 重新启动机器解除错误后，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有解除，请确认
译码器电缆是否连接，或者电池的连接状态是否正确。
如果工作头内各轴的译码器记忆消失时
使用内藏在工作头的电池，工作头上的各轴的译码器 （位置信息）记忆。当机器停止向译
码器供电时，如果译码器电缆与马达间的连接切断，或者电池用完时，译码器的记忆就会消
失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理店的培训，
请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司代理店联
系。
1. 请确认工作头内的电池的连接。如果确认了连接，并且译码器电缆没有切断时，请更换
电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 请用手动慢慢将工作头内的轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行工作头内的各轴的 MT 复位。
4. 请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。（参照 " 4.10.2 拆除和安装吸嘴 "）按下机器的 START
按钮，当自动校正结束时，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有解除，请确认
译码器电缆是否连接，或者电池的连接状态是否正确。