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Manual do usuário SIPLACE S-27 HM 3 Dados técnicos Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.7 Portal 89 3.7.3 Da dos técn icos do eixo X 3 3.7.4 Constituição do eixo Y O eixo Y é esse ncial mente constitu ído pel…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE S-27 HM
3.7 Portal Versão de software SR.503.xxEdição 07/2003 PT
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3.7.2 Constituição do eixo X
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Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X
O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição do eixo X (3)
– Sistema de guia X (4)
– Servomotor de corrente alternada X (5)
– Correia dentada (6)
O suporte da cabeça aloja os componentes seguintes
– Câmara do portal inferior (câmara das PCI do módulo de visão das PCI)
– Placa da cabeça
– Cabeça de medição do sistema de medição do eixo X
– Cabeça Collect&Place
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3.7.3 Dados técnicos do eixo X
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3.7.4 Constituição do eixo Y
O eixo Y é essencialmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Servomotor de corrente alternada
– Correia dentada Y
– Sistema de guia Y
– Sistema de medição do eixo Y
Cada eixo Y é acionado por um servomotor de corrente alternada. Um circuito de anti-crash
limita os trajetos de deslocação dos portais entre si.
3.7.5 Dados técnicos do eixo Y
3
Acionamento Servomotor AC / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 620 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 646 mm
Resolução 1 µm
Acionamento Servomotor de corrente alternada / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 942 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1002 mm
Resolução 1 µm
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE S-27 HM
3.8 Cabeças de montar Versão de software SR.503.xxEdição 07/2003 PT
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3.8 Cabeças de montar
3.8.1 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos com câmara de componentes
standard
3
Fig. 3.8 - 1 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos - Grupos funcionais, parte 1
3
(1) Gerador de vácuo
(2) Estação giratória, eixo DP
(3) Estrela com 12 tubos, eixo DR
(4) Válvula de sopro de ar
(5) Silenciador