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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Preparato re 7 - 3 7.1 Prospetto dei Vi si…
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 2 Preparatore
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G
Preparatore 7 - 3
7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi auto-
matici SIPLACE 80 S/F/G
Le dimensioni sempre più piccole dei componenti, la tenuta crescente del collegamento dei piedini, la tenuta
crescente del montaggio e le strutture dei circuiti scheda sempre più complesse richiedono esigenze qualita-
tive sempre più alte per la precisione del montaggio dei dispositivi automatici. Per risolvere questi compiti
sono stati inseriti nei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F sistemi per il riconoscimento ottico (Visionsystem)
e per il centraggio dei circuiti scheda (Visionsystem C.S.) ed inoltre anche sistemi per il centraggio dei compo-
nenti (Visionsystem CO). Il dispositivo automatico di incollaggio SIPLACE G dispone di un Visionsystem C.S.
per il centraggio dei circuiti scheda.
7.1.1 Visionsystem nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S
Nel dispositivo automatico SIPLACE 80 S, con il sistema a doppio portale e le sue due teste di montaggio a
revolver, ogni testa di montaggio è dotata di un sistema a videocamera CCD per il riconoscimento della posi-
zione del C.S. o del CO (vedi Fig. 7.1.1 e Fig. 7.1.2).
Fig. 7.1.1 Posizione delle teste di montaggio a revolver nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S
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7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 4 Preparatore
Lo spettro dei componenti per il centraggio ottico e per il montaggio va dal componente 0402 fino all'SO28,
ossia le dimensioni dei componenti variano tra gli 1,0 mm x 0,5 mm e mass. 14 mm x 18 mm per uno
spessore del componente da 0,3 mm ai 4,5 mm.
Il Visionsystem C.S. per i dispositivi automatici 80S, 80F e G centra normalmente circuiti scheda della misura
da un minimo di 50 mm x 50 mm fino a 460 mm x 460 mm, in via opzionale fino a 508 mm x 460 mm. Lo spes-
sore dei circuiti scheda può trovarsi in una zona tra 0,5 mm e 3 mm.
Due unità di analisi (sistemi ICOS MVS) collocate nell'innesto di comando del dispositivo automatico (vedi
Fig. 7.1.3), elaborano ed analizzano i segnali dei sistemi a videocamera (Visionsystem C.S. e CO) di ogni
testa di montaggio. Dalle differenze dei valori di riferimento verranno determinati valori di correzione
che a loro volta si aggiungono al nuovo calcolo delle posizioni di montaggio ed all'angolo di rotazione dei
componenti da montare.
Fig. 7.1.2 Sistemi a videocamera per il riconoscimento di posizione C.S. e CO nelle teste di montaggio a revolver
Videocamera CO
Sistema ottico C.S.
Videocamera C.S.
Specchio di rinvio e
sistema ottico CO