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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.2 Visionsystem C.S. Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 20 Preparato re ● Numero delle fiducial Con l'ut ilizzo di su bstrati in ce ramica e d…

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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.2 Visionsystem C.S.
Preparatore 7 - 19
-
Spessore (d)
Particolarmente con fiducial di stagno dovreste fare attenzione a non superare una convessità di
1
/
10
della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà verificarsi l'evenienza di un'illu-
minazione non uniforme della fiducial. Le conseguenze saranno un comportamento riflettente disuni-
forme e una riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantito il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture stagnate ed alta stabilità dimensionale (oscillazioni dell'incisione ridotte), il cerchio
oppure il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto spessore della
fiducial / spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da pre-
ferire al quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l'ossidazione
non sia ancora in stadio avanzato.
●
Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial sia il più liscia e poco ossidata possibile. Evitate di utilizzare
vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti viene ridotto il contrasto rispetto allo sfondo o
perché potrebbero verificarsi riflessi errati. Si possono verificare effetti simili anche nel caso di fiducial sta-
gnate.
●
Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra fiducial e materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, con sfondo in rame o sta-
gno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di rifles-
sione può spesso servire uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il comportamento di
contrasto.
Tipo di fiducial Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (L) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min) 0,75 mm
Spessore (d)
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della larghezza della struttura <
1
/
10
della larghezza della struttura
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.2 Visionsystem C.S. Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 20 Preparatore
●
Numero delle fiducial
Con l'utilizzo di substrati in ceramica e di circuiti scheda piccoli, generalmente è sufficiente collocare due
fiducial di scheda. Nel caso di circuiti scheda più grandi è consigliabile definire tre fiducial. Le singole fidu-
cial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la metodica di riconoscimento se utilizzerete
la stessa struttura per ogni fiducial.
-
Correzione con due fiducial Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
-
Correzione con tre fiducial : le linee rette si trovano idealmente tra due centri di fiducial
paralleli all'asse x e all'asse y
Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
Deformazione di taglio
Distorsione
del CS in direzione x
Distorsione del CS in direzione y
INDICAZIONE
Non dovrete in nessun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino sopra ad una linea retta.
●
Distanza delle fiducial l'una rispetto all'altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito scheda a Vostro piacimento. E' meglio se le distanze delle fiducial
rispetto ad entrambi gli assi sono il più grande possibile. Quanto più le fiducial sono l'una distante dall'altra,
tanto più esatta sarà la determinazione ottica della posizione e dell'angolo.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.3 Visionsystem CO
Preparatore 7 - 21
7.3 Visionsystem CO
Il Visionsystem CO rileva la posizione esatta di un componente determinando da un lato lo spostamento del
centro del componente relativo all'asse di simmetria della pipetta, dall'altro lo spostamento dell’angolo di rota-
zione rispetto alla posizione di rotazione relativa della pipetta. E' anche possibile l'analisi della condizione
della configurazione dei piedini in direzione x ed y.
7.3.1 Visionsystem CO del dispositivo automatico di montaggio
SIPLACE 80S
7.3.1.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem CO comprende il:
●
sistema ottico per il riconoscimento della posizione dei componenti
ogni testa di montaggio a revolver possiede un sistema proprio per il riconoscimento della posizione del
CO nella stazione 8 della stella (vedi Fig. 7.1.2).
●
e l'unita di valutazione Vision
Per ogni portale è collocata rispettivamente nell'innesto di comando un'unità di valutazione per il riconosci-
mento del C.S. e del CO (vedi Fig. 7.1.3).
Il sistema di riconoscimento di posizione ottico è costituito da una videocamera CCD con specchio di rinvio,
sistema ottico di immagine e sistema di illuminazione LED. Il campo visivo utilizzabile della videocamera CCD
(videocamera SONY XC75) è di 14 x 18 mm. Per il riconoscimento della posizione o per il test dei piedini il
CO viene illuminato uniformemente dalle LED lineari con il processo di illuminazione dall'alto e ne viene for-
mata un'immagine chiara nel chip CCD con il sistema ottico. Con i metodi dell'elaborazione digitale dell'imma-
gine, con il procedimento HALE (High Accuracy Lead Extraction) vengono determinati i parametri di
lunghezza, l'angolo di rotazione e la condizione dei piedini.
L'unità di valutazione Vision (MVS) è stata già descritta nella sezione 7.2.1, dato che ha entrambe le funzioni
di valutazione del C.S. e del CO.
7.3.1.2 Dati tecnici
Tipo di telecamera: SONY XC75
Numero dei pixel: telecamera 768 (H) x 494 (V)
immagine 640 (H) x 484 (V)
Campo visivo: 19 mm x 25 mm
Metodo di illuminazione: metodo di illuminazione dall'alto (luce rossa)
Elaborazione dell'immagine: procedimento HALE con valori grigi
(High Accuracy Lead Extraction)