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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F) E dizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 122 Preparato re 7.10.2 Dati t ecnici Componenti : utili…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F)
Preparatore 7 - 121
7.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F)
7.10.1 Descrizione delle funzioni
Con il modulo laser di coplanarità vengono misurate le deformazioni verticali dei piedini di collegamento dei
componenti. La misurazione dell'altezza dei piedini viene effettuata senza contatto secondo il principio della
triangolazione al laser.
La testa di montaggio preleva il componente da controllare, lo centra con il sistema ottico della videocamera
IC e fa passare tutti e quattro i lati di seguito sul raggio laser fisso del modulo laser di coplanarità. In tal modo
ogni piedino di collegamento viene toccato in basso dal raggio laser. La luce laser diffusa dalla parte inferiore
del piedino viene catturata da un sensore e serve come base per il calcolo della posizione esatta del piedino
rispetto al circuito scheda. I valori di posizione in tal modo determinati verranno poi paragonati al valore limite
indicato dall'utente. Se questo valore viene superato, il componente verrà scartato o messo da parte.
Fig. 7.10.1 Principio di misurazione con triangolazione al laser
1
Sistema ottico del destinatario
2
Rivelatore
3
Segnale di misurazione
4
Tempo T
5
Laser
6
Sistema ottico di emissione
7
Direzione di spostamento
Il modulo laser di coplanarità viene impiegato insieme al Visionsystem in combinazione con il centraggio
ottico dei componenti. Componenti con piedini di collegamento piegati oppure mancanti verranno riconosciuti
e se necessario scartati.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F) Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 122 Preparatore
7.10.2 Dati tecnici
Componenti: utilizzabile per forme di componenti "gull-wing" (ad ala di gabbiano)
Misure del componente e del retino di collegamento limitate dal
sistema di riconoscimento di posizione dei componenti,
ossia misura mass. 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0mm.
Principio di misurazione: misurazione senza contatto con la triangolazione al laser
Funzioni algoritmiche: standard JEDEC - calcolo della superficie di appoggio; tutti gli
scarti vengono determinati in relazione a questo piano. Una
posizione obliqua del componente nella pipetta di aspirazione,
che ad esempio può essere stata causata da un adattatore, non ha in
tal modo alcun influsso sulla decisione "buono/cattivo".
Settore di misurazione: +
0,75 mm (verticale)
Fuoco del laser:
∅
25
µ
m
Potenza del laser: 2,0 - 2,5 mW (massimo)
Lunghezza delle onde: 750 ne
Risoluzione: 4
µ
m (verticale)
Precisione della riproduzione: +
10
µ
m (verticale)
Precisione della misurazione: +
20
µ
m (verticale)
Tempo di misurazione: ca. 2,5 - 4,5 sec./componente con QFP100 con divisione 0,6mm
Comandi e comunicazione: con un processore integrato nel modulo
collegamento seriale a V 24 al calcolatore della stazione
Dimensioni del modulo: ca. 440 mm x 30 mm x 85mm
Posizione di installazione: nel supporto della macchina accanto al modulo del sistema ottico
(montato su un sostegno)
Sicurezza: il modulo di coplanarità, se è installato nella macchina appartiene alla
classe laser 1. Al di fuori della macchina, senza installazioni aggiuntive
o senza interventi alle funzioni di protezione, il modulo non è in grado di
funzionare. Se non vengono considerate le funzioni di protezione del
dispositivo laser, apparterrà automaticamente alla
classe 3B
-
pericolo
di ferite agli occhi ed alla pelle -
e saranno quindi necessarie misure di
protezione a norma del VBG (Istituto di assicurazione contro gli infortuni
sul lavoro) 93.
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Preparatore 7 - 123
7.10.3 Indicazioni di sicurezza
PERICOLO
O
O
O
E' vietato effettuare qualsiasi tipo di modifica o di manipolazione ai dispositivi di sicurezza o al modulo laser di
coplanarità!
Senza misure di sicurezza il modulo laser di
coplanarità appartiene alla
classe 3B
. (Vedi
anche Figura 7.10.4)
Ciò significa
pericolo per pelle e occhi!
Per questo motivo non si possono ignorare i
dispositivi di sicurezza
in nessun caso!
Fig. 7.10.2 Contrassegno della
classe laser 3B
Per poter far funzionare il modulo laser con la
classe 1
- innocuo per occhi e pelle - sono installati nella mac-
china i seguenti dispositivi di sicurezza:
La spina con l’alimentazione di tensione (condu-
zione interlock) è collegata al supporto della
macchina. In tal modo il modulo laser può
essere fatto funzionare
solamente all’interno
della macchina
.
La conduzione interlock è collegata in serie con
gli interruttori per le cappe di protezione. Anche
premendo l'interruttore a chiave per l'esclusione
della protezione, questa funzione di protezione
rimane collegata. Quindi si può far funzionare il
modulo laser
solo con la macchina chiusa!
Fig. 7.10.3 Contrassegno della
classe laser 1
Raggi laser invisibili
Vietato sottoporsi ai raggi
Classe laser 3B
2,4mW max., 750nm; n.IEC 825-1(1993)
CLASSE LASER 1