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7 Vi sion sy stems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 76 Preparato re Croce: bianco: risulta to del ri conos cime nto di pos izio ne ->…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 Testare il componente
Preparatore 7 - 75
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell'interpolazione-> posizione
Osservazione:
il risultato dell'interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y,
Grafica:
Funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti).
Osservazioni:
Il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli non
interpolata. Il risultato finale (attraverso l'interpolazione) viene indicato da una linea azzurra. La preci-
sione della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor.
2. Modalità Row Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di pie-
dini.
Procedimento:
I. Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla direzione del
piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.
II. Grazie a due finestre aggiuntive potrà essere determinata la posizione dell'angolo del componente.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x ed y
azzurro:
A.
Dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione. Queste vengono
collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini.
B.
2 Finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe le finestre si
trovano nella stessa fila di piedini.
Stella:
arancione: risultato della ricerca grossolana
Osservazioni:
La stella indica la posizione in direzione piedini. Secondo la scelta dell’algoritmi di misurazione verrà
visualizzato il centro o la punta del piedino.
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7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 76 Preparatore
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione
Sovrapposizione:
grigio: profilo della rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dei profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione
azzurro: risultato dell'interpolazione-> posizione
3. Modalità Corner Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre attorno a tutta la fila di piedini.
Procedimento:
●
determinazione della posizione nella direzione dei piedini nella finestra azzurra
●
determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
●
calcolo della posizione di ogni gruppo di piedini e quindi del componente
Rettangoli:
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta
verde: tolleranze x e y
Stella
:
arancione: risultato posizione del rispettivo gruppo
Osservazioni:
Secondo l'algoritmo di misurazione scelto, verrà visualizzato il centro o la punta del gruppo di piedini
nella direzione dei piedini.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dei profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione
azzurro: risultato dell'interpolazione -> posizione
Osservazioni:
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu scura.
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4. Modalità Lead Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione perché:
-
una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
-
oppure una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Potrete modificare il tipo di
finestra "separata" oppure "combinata" nel menu "Modifica modalità misura" inserendo il codice esadeci-
male.
Procedimento:
Ogni piedino verrà misurato singolarmente come nella modalità Corner Driven, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini.
Rettangoli:
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni piedino
di un gruppo
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo
verde: tolleranze x ed y
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
i gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione dei piedini.
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione
azzurro: risultato dell'interpolazione -> posizione
Osservazioni:
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione.